Radical Innovation of Adaptive Cobot Technology

Cobot-programvarusystem är idag svåra och tidskrävande att programmera, med programmeringskostnader som utgör en betydande del av den totala kostnaden, och cobot-gränssnitt är svåra att använda för oskolade operatörer. Cobot och tillhörande hårdvara i paket med OEM:s proprietära programvara begränsar hur robotarna kan konfigureras, vilket minskar ägarens flexibilitet och ökar integrationskostnaderna. Dessa är stora hinder för användningen av cobot-teknik av SME-tillverkare som RiACT strävar efter att bryta ner med den generiska RiFLEX-plattformen.
I det här projektet vill vi utveckla och demonstrera ett mjukvaruutvecklingskit, RiFLEX Developer, för att komplettera RiACT:s befintliga RiFLEX Runtime generiska operativsystem för samarbetsrobotar. Liksom att anpassa och utöka RiFLEX Runtime med 6D-synförmåga och funktioner som behövs för att integrera RiFLEX Developer och RiFLEX Runtime i en sammanhållen plattform. Vårt mål är att radikalt innovera det senaste operativsystemet för cobot och dess implementering med en serie nya tekniska metoder.