IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2405-8963
Tidskrift
- 2020
-
Autonomous-Vehicle Maneuver Planning Using Segmentation and the Alternating Augmented Lagrangian Method
Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Oleg Burdakov & Lars Nielsen, 2020, (Accepted/In press) I: IFAC-PapersOnLine. 8 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2019
-
Efficient Motion Planning for Autonomous Vehicle Maneuvers Using Duality-Based Decomposition
Pavel Anistratov, Björn Olofsson & Lars Nielsen, 2019 sep 19, I: IFAC-PapersOnLine. 52, 5, s. 78-84 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Yaw-Moment Control At-the-Limit of Friction Using Individual Front-Wheel Steering and Four-Wheel Braking
Victor Fors, Björn Olofsson & Lars Nielsen, 2019 sep 19, I: IFAC-PapersOnLine. 52, 5, s. 458-464 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2018
-
Controlling Evolutionary Dynamics in Networks: A Case Study
Lorenzo Zino, Giacomo Como & Fabio Fagnani, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 23, s. 349-354 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Development of basic process control structures
Tore Hägglund & José Luis Guzmán, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 4, s. 775-780 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
From production planning flows to manufacturing operation management KPIs: linking ISO18828 & ISO22400 standards
M. Varisco, J. Deuse, Charlotta Johnsson, F. Nöhring, M. M. Schiraldi & R. Wöstmann, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 25-30 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
In-Cycle Closed-Loop Combustion Control with Pilot-Main Injections for Maximum Indicated Efficiency
Jorques Moreno Carlos, Stenlåås Ola & Tunestål Per, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 92-98 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
KPIs for Manufacturing Operations Management: driving the ISO22400 standard towards practical applicability
Martina Varisco, Charlotta Johnsson, Jacob Mejvik, Massimiliano M. Schiraldi & Li Zhu, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 7-12 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Modeling and control of gasoline PPC engine approaching high efficiency with constraints
Tianhao Yang, Lianhao Yin, Wuqiang Long, Per Tunestål & Hua Tian, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 442-447 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Partially Premixed Combustion (PPC) Stratification Control to Achieve High Engine Efficiency
Lianhao Yin, Gabriel Turesson, Tianhao Yang, Rolf Johansson & Per Tunestål, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 694-699 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Predictive Pressure Control with Multiple Injections
Gabriel Turesson, Lianhao Yin, Rolf Johansson & Per Tunestål, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 706-713 8 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Robust QFT-based PID controller for a feedforward control scheme
Ángeles Hoyo, José Carlos Moreno, José Luis Guzmán & Tore Hägglund, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. s. 262-267 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
When is PID a good choice?
Kristian Soltesz & Anton Cervin, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 4, s. 250-255 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2017
-
Optimization Based Motion Planning With Obstacles And Priorities
Marcus Greiff & Anders Robertsson, 2017 okt 18, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 11670-11676 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
Two-Degree-of-Freedom Control for Trajectory Tracking and Perturbation Recovery during Execution of Dynamical Movement Primitives
Martin Karlsson, Fredrik Bagge Carlson, Anders Robertsson & Rolf Johansson, 2017 jul 10, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 1923-1930Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
Energy Optimal Excitation of Radio-Frequency Cavity
Olof Troeng & Bo Bernhardsson, 2017 jul 9, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 10644-10648Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems—From the Lifting Viewpoint
Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto & Silviu Iulian Niculescu, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 3668-3673 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
A Riccati-Based Interior Point Method for Efficient Model Predictive Control of SISO Systems
Morten Hagdrup, Rolf Johansson & John Bagterp Jørgensen, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 10672-10678 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Decentralised Robust Inverter-based Control in Power Systems
Richard Pates & Enrique Mallada, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 5548-5553 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Fast Diffusion of a Mutant in Controlled Evolutionary Dynamics*
Lorenzo Zino, Giacomo Como & Fabio Fagnani, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 11908-11913 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Structure Preserving H-infinity Optimal PI Control
Anders Rantzer, Carolina Lidström & Richard Pates, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 2573-2576 4 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
Autotuner identification of TITO systems using a single relay feedback experiment
Josefin Berner, Kristian Soltesz, Tore Hägglund & Karl Johan Åström, 2017 jul, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 6619-6623Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Closed-loop tuning rules for feedforward compensator gains
Max Veronesi, Josè Luis Guzman, Antonio Visioli & Tore Hägglund, 2017 jul, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 7523-7528 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Discrete-Time Trials for Tuning without a Model
Franco Blanchini, Gianfranco Fenu, Giulia Giordano & Felice Andrea Pellegrino, 2017 jun, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 1539-1544 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
LQG-Based Control and Scheduling Co-Design
Yang Xu, Karl-Erik Årzén, Enrico Bini & Anton Cervin, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 5895-5900 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
On Generalized Proportional Allocation Policies for Traffic Signal Control
Gustav Nilsson & Giacomo Como, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 9643 - 9648Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Topology-independent robust stability of homogeneous dynamic networks
Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano & Umberto Viaro, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 1772-1777 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2016
-
Grid-Friendly Matching of Synchronous Machines by Tapping into the DC Storage
Taouba Jouini, Catalin Arghir & Florian Dörfler, 2016 jan 1, I: IFAC-PapersOnLine. 49, 22, s. 192-197 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Model-Based Partially Premixed Combustion (PPC) Timing Control
Lianhao Yin, Gabriel Ingesson, Rolf Johansson, Per Tunestål & Bengt Johansson, 2016, I: IFAC-PapersOnLine. 49, 11, s. 340-346 7 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2015
-
An extended Kalman-Yakubovich-Popov lemma for positive systems
Anders Rantzer, 2015 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 28, 11, s. 242-245 4 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
IQC arguments for analysis of the 3-state Moore-Greitzer compressor system
Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, A. Robertsson, Alina Andersson & R. Johansson, 2015 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 28, 11, s. 252-257 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
-
Particle filtering based identification for autonomous nonlinear ODE models
Jerker Nordh, Torbjörn Wigren, Thomas B. Schön & Bo Bernhardsson, 2015, I: IFAC-PapersOnLine. 48, 28, s. 415-420 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2010
-
Multiple-Input Multiple-Output Model Predictive Control of a Diesel Engine
Maria Henningsson, Kent Ekholm, Petter Strandh & Rolf Johansson, 2010, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 43, 7, s. 131-136Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2009
Vision Based Tracker for Dart-Catching Robot
Magnus Linderoth, Anders Robertsson, Karl Åström & Rolf Johansson, 2009, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 42, 16, s. 717-722Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 2008
-
Model Predictive Control for Scheduling and Routing in a Solid Waste Management System
Ola Johansson & Rolf Johansson, 2008, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 17, 1, s. 4481-4486Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 1998
-
Nonlinear Observers and Output Feedback Control with Application to Dynamically Positioned Ships
Anders Robertsson & Rolf Johansson, 1998, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline).Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift
- 1989
-
Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots
Rolf Johansson, 1989, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 22, 3Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift