IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), 2405-8963

Tidskrift

Fler filtreringsmöjligheter
  1. 2020
  2. Autonomous-Vehicle Maneuver Planning Using Segmentation and the Alternating Augmented Lagrangian Method

    Pavel Anistratov, Björn Olofsson, Oleg Burdakov & Lars Nielsen, 2020, (Accepted/In press) I: IFAC-PapersOnLine. 8 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  3. 2019
  4. Efficient Motion Planning for Autonomous Vehicle Maneuvers Using Duality-Based Decomposition

    Pavel Anistratov, Björn Olofsson & Lars Nielsen, 2019 sep 19, I: IFAC-PapersOnLine. 52, 5, s. 78-84 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  5. Yaw-Moment Control At-the-Limit of Friction Using Individual Front-Wheel Steering and Four-Wheel Braking

    Victor Fors, Björn Olofsson & Lars Nielsen, 2019 sep 19, I: IFAC-PapersOnLine. 52, 5, s. 458-464 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  6. 2018
  7. Controlling Evolutionary Dynamics in Networks: A Case Study

    Lorenzo Zino, Giacomo Como & Fabio Fagnani, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 23, s. 349-354 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  8. Development of basic process control structures

    Tore Hägglund & José Luis Guzmán, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 4, s. 775-780 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  9. From production planning flows to manufacturing operation management KPIs: linking ISO18828 & ISO22400 standards

    M. Varisco, J. Deuse, Charlotta Johnsson, F. Nöhring, M. M. Schiraldi & R. Wöstmann, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 25-30 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  10. In-Cycle Closed-Loop Combustion Control with Pilot-Main Injections for Maximum Indicated Efficiency

    Jorques Moreno Carlos, Stenlåås Ola & Tunestål Per, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 92-98 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  11. KPIs for Manufacturing Operations Management: driving the ISO22400 standard towards practical applicability

    Martina Varisco, Charlotta Johnsson, Jacob Mejvik, Massimiliano M. Schiraldi & Li Zhu, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 11, s. 7-12 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  12. Modeling and control of gasoline PPC engine approaching high efficiency with constraints

    Tianhao Yang, Lianhao Yin, Wuqiang Long, Per Tunestål & Hua Tian, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 442-447 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  13. Partially Premixed Combustion (PPC) Stratification Control to Achieve High Engine Efficiency

    Lianhao Yin, Gabriel Turesson, Tianhao Yang, Rolf Johansson & Per Tunestål, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 694-699 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  14. Predictive Pressure Control with Multiple Injections

    Gabriel Turesson, Lianhao Yin, Rolf Johansson & Per Tunestål, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 31, s. 706-713 8 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  15. Robust QFT-based PID controller for a feedforward control scheme

    Ángeles Hoyo, José Carlos Moreno, José Luis Guzmán & Tore Hägglund, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. s. 262-267 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  16. When is PID a good choice?

    Kristian Soltesz & Anton Cervin, 2018, I: IFAC-PapersOnLine. 51, 4, s. 250-255 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  17. 2017
  18. Optimization Based Motion Planning With Obstacles And Priorities

    Marcus Greiff & Anders Robertsson, 2017 okt 18, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 11670-11676 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  19. Energy Optimal Excitation of Radio-Frequency Cavity

    Olof Troeng & Bo Bernhardsson, 2017 jul 9, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 10644-10648

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  20. A Renewed Look at Zeros of Sampled-Data Systems—From the Lifting Viewpoint

    Kaoru Yamamoto, Yutaka Yamamoto & Silviu Iulian Niculescu, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 3668-3673 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  21. A Riccati-Based Interior Point Method for Efficient Model Predictive Control of SISO Systems

    Morten Hagdrup, Rolf Johansson & John Bagterp Jørgensen, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 10672-10678 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  22. Decentralised Robust Inverter-based Control in Power Systems

    Richard Pates & Enrique Mallada, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 5548-5553 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  23. Fast Diffusion of a Mutant in Controlled Evolutionary Dynamics*

    Lorenzo Zino, Giacomo Como & Fabio Fagnani, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 11908-11913 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  24. Structure Preserving H-infinity Optimal PI Control

    Anders Rantzer, Carolina Lidström & Richard Pates, 2017 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 2573-2576 4 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  25. Autotuner identification of TITO systems using a single relay feedback experiment

    Josefin Berner, Kristian Soltesz, Tore Hägglund & Karl Johan Åström, 2017 jul, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 6619-6623

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  26. Closed-loop tuning rules for feedforward compensator gains

    Max Veronesi, Josè Luis Guzman, Antonio Visioli & Tore Hägglund, 2017 jul, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 7523-7528 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  27. Discrete-Time Trials for Tuning without a Model

    Franco Blanchini, Gianfranco Fenu, Giulia Giordano & Felice Andrea Pellegrino, 2017 jun, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 1539-1544 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  28. LQG-Based Control and Scheduling Co-Design

    Yang Xu, Karl-Erik Årzén, Enrico Bini & Anton Cervin, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 5895-5900 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  29. On Generalized Proportional Allocation Policies for Traffic Signal Control

    Gustav Nilsson & Giacomo Como, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 9643 - 9648

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  30. Topology-independent robust stability of homogeneous dynamic networks

    Franco Blanchini, Daniele Casagrande, Giulia Giordano & Umberto Viaro, 2017, I: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, s. 1772-1777 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  31. 2016
  32. Grid-Friendly Matching of Synchronous Machines by Tapping into the DC Storage

    Taouba Jouini, Catalin Arghir & Florian Dörfler, 2016 jan 1, I: IFAC-PapersOnLine. 49, 22, s. 192-197 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  33. Model-Based Partially Premixed Combustion (PPC) Timing Control

    Lianhao Yin, Gabriel Ingesson, Rolf Johansson, Per Tunestål & Bengt Johansson, 2016, I: IFAC-PapersOnLine. 49, 11, s. 340-346 7 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  34. 2015
  35. An extended Kalman-Yakubovich-Popov lemma for positive systems

    Anders Rantzer, 2015 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 28, 11, s. 242-245 4 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  36. IQC arguments for analysis of the 3-state Moore-Greitzer compressor system

    Anton S. Shiriaev, Leonid B. Freidovich, A. Robertsson, Alina Andersson & R. Johansson, 2015 jul 1, I: IFAC-PapersOnLine. 28, 11, s. 252-257 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  37. Particle filtering based identification for autonomous nonlinear ODE models

    Jerker Nordh, Torbjörn Wigren, Thomas B. Schön & Bo Bernhardsson, 2015, I: IFAC-PapersOnLine. 48, 28, s. 415-420 6 s.

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  38. 2010
  39. Multiple-Input Multiple-Output Model Predictive Control of a Diesel Engine

    Maria Henningsson, Kent Ekholm, Petter Strandh & Rolf Johansson, 2010, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 43, 7, s. 131-136

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  40. 2009
  41. Vision Based Tracker for Dart-Catching Robot

    Magnus Linderoth, Anders Robertsson, Karl Åström & Rolf Johansson, 2009, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 42, 16, s. 717-722

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  42. 2008
  43. Model Predictive Control for Scheduling and Routing in a Solid Waste Management System

    Ola Johansson & Rolf Johansson, 2008, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 17, 1, s. 4481-4486

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

  44. 1998
  45. 1989
  46. Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots

    Rolf Johansson, 1989, I: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 22, 3

    Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift