Robotlab LTH

Projekt: ForskningTvärvetenskaplig forskning, Internationellt samarbete, Samarbete med industri, Samarbete med skolor

Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Robotteknik och automation
  • Reglerteknik

Beskrivning

Robotik är ett tvärvetenskapligt ämne och vi samarbetar med både nationella och internationella robotkollegor om olika aspekter av robotiken. Vi har också ett nära samarbete med industripartner. Den huvudsakliga forskningen kretsar kring rörelsestyrning, eftergivlighet (impedansreglering), arkitekturer för styrsystem och olika frågeställningar om sensorfusion med tillämpning främst på industriella manipulatorer. Vi använder ofta modifierade och utökade ABB robotstyrsystem som experimentella plattformar, men även styr-mjukvara från andra industriella plattformar som tillåter metoder för experimentell robotreglering utvecklade i forskning och studentprojekt. RobotLab spelar en viktig roll för samarbete med industrin, liksom för att starta nya företag (t. ex.Cognibotics AB, som startats på Ideon i samverkan med LU innovation). Varje år arrangerar RobotLab guidade visningar för skolklasser under den Europeiska Robotveckan, som lockar flera hundra deltagare. Dessutom deltar RobotLab i andra uppsökande aktiviteter som Flickor på teknis, Kulturnatten och liknande evenemang. RobotLab har också utgjort plattform för många examensarbeten i samarbete med företag i branschen, t.ex. ABB, Axis, B & R, Modelon, Cognibotics, Combine, Crazyflie, TWI Ltd.
Kort titelRobotLab LTH
StatusPågående
Gällande start-/slutdatum1993/01/01 → …

Participants

Related projects

(Företrädare)

Alexander Dürr, Elin Anna Topp & Volker Krueger

2019/01/142024/01/14

Projekt: AvhandlingIndividuellt forskningsprojekt

(Företrädare)

Johan Bergström, Nicolo Dell'Unto, Lars Eklundh, Rolf Johansson, Johan Revstedt & Jonas Lindemann

2018/04/012021/03/31

Projekt: ForskningInternt samarbete (LU), Samarbete med industri, Samarbete med kommuner och landsting, Tvärvetenskaplig forskning, Internationellt samarbete

Visa alla (19)

Relaterad forskningsoutput

Mårten Lager, Elin Anna Topp & Jacek Malec, 2020 jul 6, 23rd International Conference on Information Fusion Virtual Conference. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 8 s.

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceeding

Volker Krueger, Francesco Rovida, Bjarne Grossmann, Ronald Petrick, Matthew Crosby, Arnaud Charzoule, German Martin Garcia, Sven Behnke, Cesar Toscano & Germano Veiga, 2019 jun 1, I : Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 57, s. 213-229 17 s.

Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

M. Mahdi Ghazaei Ardakani, Bjorn Olofsson, Anders Robertsson & Rolf Johansson, 2019 apr 6, I : IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 16, 2, s. 972-983 12 s.

Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

Visa alla (157)

Relaterade aktiviteter

Johansson, B. (Inbjuden talare), Topp, E. A. (Inbjuden talare)
2018 dec 4

Aktivitet: Föredrag eller presentationInbjuden talare

Topp, E. A. (Inbjuden talare)
2018 okt 5

Aktivitet: Föredrag eller presentationInbjuden talare

Visa alla (2)