剛 性行列の偏微分を用いた把持位置の最適化 (Grasp Position Optimization Using the Partial Differentiation of the Grasp Stiffness Matrix)

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceeding

Detaljer

Författare
Enheter & grupper
Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK

  • Reglerteknik
Originalspråkengelska
Titel på värdpublikation Proc. 2015 JSME Conf. Robotics and Mechatronics (ROBOMECH2015), Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
Sidor1P2-O01:1-4
StatusPublished - 2015
PublikationskategoriForskning
Peer review utfördJa
Evenemang2015 JSME: The Robotics and Mechatronics Conference 2015 - Kyoto, Japan
Varaktighet: 2015 maj 172015 maj 19
http://robomech.org/2015/en/

Konferens

Konferens2015 JSME
LandJapan
OrtKyoto
Period2015/05/172015/05/19
Internetadress

Related projects

Fredrik Bagge Carlson, Isolde Dressler, Rolf Johansson, Mahdi Ghazaei Ardakani, Martin Karlsson, Magnus Linderoth, Björn Olofsson, Tomas Olsson, Anders Robertsson, Olof Sörnmo, Andreas Stolt, Sven Robertz, Mathias Haage, Jacek Malec, Klas Nilsson, Pierre Nugues, Maj Stenmark & Elin Anna Topp

1993/01/012020/12/31

Projekt: ForskningInternt samarbete (LU)

Visa alla (1)