掌 にカメラを装着した4 指12 自由度ハン ドによる治具組立の基礎研究 (Fundamental Study on Robotic Assembly of Fixtures by a 4-Finger 12-DOF Hand Equipped with a Camera to Its Palm)

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceeding

Abstract

Y. Hashimoto, D. Yatou, T. Yamada, H. Yamamoto, R. Johansson, , , pp. 2P1-W06:1-4.

Detaljer

Författare
Enheter & grupper
Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK

  • Reglerteknik
Originalspråkengelska
Titel på värdpublikationProc. 2015 JSME Conf. Robotics and Mechatronics (ROBOMECH20015), Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
Sidor2P1-W06:1-4
StatusPublished - 2015
PublikationskategoriForskning
Peer review utfördJa
Evenemang2015 JSME: The Robotics and Mechatronics Conference 2015 - Kyoto, Japan
Varaktighet: 2015 maj 172015 maj 19
http://robomech.org/2015/en/

Konferens

Konferens2015 JSME
LandJapan
OrtKyoto
Period2015/05/172015/05/19
Internetadress

Related projects

Fredrik Bagge Carlson, Isolde Dressler, Rolf Johansson, Mahdi Ghazaei Ardakani, Martin Karlsson, Magnus Linderoth, Björn Olofsson, Tomas Olsson, Anders Robertsson, Olof Sörnmo, Andreas Stolt, Sven Robertz, Mathias Haage, Jacek Malec, Klas Nilsson, Pierre Nugues, Maj Stenmark & Elin Anna Topp

1993/01/012020/12/31

Projekt: ForskningInternt samarbete (LU)

Visa alla (1)