掌 にカメラを装着した4 指12 自由度ハン ドによる治具組立の基礎研究 (Fundamental Study on Robotic Assembly of Fixtures by a 4-Finger 12-DOF Hand Equipped with a Camera to Its Palm)

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceeding

Abstract

Y. Hashimoto, D. Yatou, T. Yamada, H. Yamamoto, R. Johansson, , , pp. 2P1-W06:1-4.

Detaljer

Författare
Enheter & grupper
Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK

  • Reglerteknik
Originalspråkengelska
Titel på värdpublikationProc. 2015 JSME Conf. Robotics and Mechatronics (ROBOMECH20015), Kyoto, Japan, May 17-19, 2015
Sidor2P1-W06:1-4
StatusPublished - 2015
PublikationskategoriForskning
Peer review utfördJa
Evenemang2015 JSME: The Robotics and Mechatronics Conference 2015 - Kyoto, Japan
Varaktighet: 2015 maj 172015 maj 19
http://robomech.org/2015/en/

Konferens

Konferens2015 JSME
LandJapan
OrtKyoto
Period2015/05/172015/05/19
Internetadress

Related projects

Visa alla (1)