掌 にカメラを装着した4 指12 自由度ハン ドによる治具組立の基礎研究 (Fundamental Study on Robotic Assembly of Fixtures by a 4-Finger 12-DOF Hand Equipped with a Camera to Its Palm)
Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding
Abstract
Y. Hashimoto, D. Yatou, T. Yamada, H. Yamamoto, R. Johansson, , , pp. 2P1-W06:1-4.
Detaljer
| Författare | |
|---|---|
| Enheter & grupper | |
| Forskningsområden | Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK
|
| Originalspråk | engelska |
|---|---|
| Titel på värdpublikation | Proc. 2015 JSME Conf. Robotics and Mechatronics (ROBOMECH20015), Kyoto, Japan, May 17-19, 2015 |
| Sidor | 2P1-W06:1-4 |
| Status | Published - 2015 |
| Publikationskategori | Forskning |
| Peer review utförd | Ja |
| Evenemang | 2015 JSME: The Robotics and Mechatronics Conference 2015 - Kyoto, Japan Varaktighet: 2015 maj 17 → 2015 maj 19 http://robomech.org/2015/en/ |
Konferens
| Konferens | 2015 JSME |
|---|---|
| Land | Japan |
| Ort | Kyoto |
| Period | 2015/05/17 → 2015/05/19 |
| Internetadress |
Related projects
Fredrik Bagge Carlson, Isolde Dressler, Rolf Johansson, Mahdi Ghazaei Ardakani, Martin Karlsson, Magnus Linderoth, Björn Olofsson, Tomas Olsson, Anders Robertsson, Olof Sörnmo, Andreas Stolt, Sven Robertz, Mathias Haage, Jacek Malec, Klas Nilsson, Pierre Nugues, Maj Stenmark & Elin Anna Topp
1993/01/01 → 2020/12/31
Projekt: Forskning › Internt samarbete (LU)
