Lyapunov Design for Adaptive Control of Robots

Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

Abstract

This paper presents algorithms for continuous-time direct adaptive control of robot manipulators. Lyapunov theory is used for controller design and stability investigation. Algorithms for rapid continuous-time adaptive control are presented.

Detaljer

Författare
Enheter & grupper
Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK

  • Reglerteknik
  • Robotteknik och automation
Originalspråkengelska
TidskriftIFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)
Volym22
Utgåva nummer3
StatusPublished - 1989
PublikationskategoriForskning
Peer review utfördJa
EvenemangIFAC Nonlinear Control Systems Design Symposium - Capri, Italien
Varaktighet: 1989 jan 15 → …

Related projects

Visa alla (1)