Trajectory Tracking in Robot Manipulators via Nonlinear State Estimate Feedback

Forskningsoutput: TidskriftsbidragArtikel i vetenskaplig tidskrift

Detaljer

Författare
Enheter & grupper
Forskningsområden

Ämnesklassifikation (UKÄ) – OBLIGATORISK

  • Reglerteknik
  • Robotteknik och automation
Originalspråkengelska
Sidor (från-till)138-144
TidskriftIEEE Trans. Robotics and Automation
Volym8
Utgåva nummer1
StatusPublished - 1992
PublikationskategoriForskning
Peer review utfördJa