Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
Alexander Dürr is a doctoral student at the Computer Science Department at the Faculty of Engineering LTH at Lund University. He received MSc in Computational Science and Engineering from Ulm University and Ulm University of Applied Sciences, Germany in 2018. He started his Ph.D. in Computer Science in January 2019. The Ph.D. position is funded by the Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) with a focus on Machine Learning, Deep Learning, and explainable Artificial Intelligence. His research is in the area of Robotics, Human-Robot Interaction, and Machine Learning.
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Datavetenskap (datalogi)
- Datorseende och robotik (autonoma system)
- Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)
- Programvaruteknik
- Beräkningsmatematik
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Alexander Dürr är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Variable Impedance Skill Learning for Contact-Rich Manipulation
Yang, Q., Dürr, A., Topp, E. A., Stork, J. & Stoyanov, T., 2022 juni 30, I: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 3, s. 8391-8398 8 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Realeasy: Real-Time capable Simulation to Reality Domain Adaptation
Dürr, A., Neric, L., Krueger, V. & Topp, E. A., 2021, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) . IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 2009-2016 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil99 Nedladdningar (Pure) -
Robot Skill Learning based on Interactively Acquired Knowledge-based Models
Dürr, A. & Topp, E. A., 2019 juni.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Öppen tillgång -
The LuViRA Dataset: Synchronized Vision, Radio, and Audio Sensors for Indoor Localization
Yaman, I., Tian, G., Larsson, M., Persson, P., Sandra, M., Dürr, A., Tegler, E., Challa, N., Garde, H., Tufvesson, F., Åström, K., Edfors, O. & Liu, L., 2024 aug. 8, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 11920-11926Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Using Knowledge Representation and Task Planning for Robot-agnostic Skills on the Example of Contact-Rich Wiping Tasks
Mayr, M., Ahmad, F., Duerr, A. & Krueger, V., 2023, 2023 IEEE 19th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2023. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; vol. 2023-August).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Reinforcement Learning in Continuous Spaces with Interactively Acquired Knowledge-based Models
Topp, E. A. (PI), Dürr, A. (Forskare), Stoyanov, T. (PI) & Yang, Q. (Forskare)
2019/01/01 → …
Projekt: Forskning
-
Robot Skill Learning based on Interactively Acquired Knowledge-based Models
Dürr, A. (PI), Topp, E. A. (Handledare) & Krueger, V. (Handledare)
2019/01/14 → 2024/01/14
Projekt: Avhandling
-
RSS: Robotics and Semantic Systems
Krueger, V. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Dürr, A. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskare), Klöckner, M. (Forskare), Lager, M. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Nardi, L. (Forskare) & Nilsson, K. (Forskare)
2010/01/01 → …
Projekt: Nätverk
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Aktiviteter
- 1 Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
-
Robotics week for schools 2023
Wisbrant, J. (organisatör), Westin, E. (organisatör), Olofsson, B. (organisatör), Johansson, B. (organisatör), Topp, E. A. (organisatör), Malec, J. (organisatör), Krueger, V. (Roll ej angiven), Salt Ducaju, J. (medverkande), Guberina, M. (medverkande), Laban, L. (medverkande), Klang, M. (medverkande), Åström, H. (medverkande), Ahmad, F. (Roll ej angiven), Stenmark, M. (medverkande), Dürr, A. (medverkande), Jena, A. (medverkande), Kristoffersson Lind, S. (medverkande), Reitmann, S. (medverkande), Rizwan, M. (medverkande), Prem Maben, R. (medverkande), Johansson, B. (medverkande), Balkenius, C. (medverkande), Blomdell, A. (medverkande), Nilsson, A. (medverkande), Pisarevskiy, A. (medverkande), Nishimura, M. (organisatör), Rasmusson, M. (medverkande), Krueger, V. (medverkande), Karayiannidis, Y. (organisatör), Karayiannidis, Y. (medverkande), Rantzer, A. (medverkande), Haage, M. (medverkande), Olofsson, B. (organisatör), Topp, E. A. (medverkande) & Jia, Z. (medverkande)
2023 nov. 21 → 2023 nov. 23Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning