Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
Anders Robertsson's current research interests are in nonlinear estimation and control, robotics research on mobile and industrial manipulators, and feedback control of computing systems such as cloud infrastructures.
Undervisning
2015/16
- Applied Robotics (MMKF15) MMKF15:Live@Lund
- Multivariable Control (FRTN10)
- Projects in Automatic Control (FRT090)
- project supervision in Kommunikationssystem (ETS130)
- project supervision in Applied Mechatronics (EIEF01)
- project supervision in Mechatronics: Industrial Product Design (EIEN01)
- project supervision in Elektronikprojekt (BMEF01)
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Anders Robertsson är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Exponential Set-Point Stabilization of Underactuated Vehicles Moving in Three-Dimensional Space
He, X., Sun, Z., Geng, Z. & Robertsson, A., 2022 feb. 1, I: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 9, 2, s. 270-282 13 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Fast Contact Detection and Classification for Kinesthetic Teaching in Robots using only Embedded Sensors
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2022 aug., Proc. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Aug 29 - Sep 2, 2022. Naples, Italy, s. 1138-1145 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Insights into automation of construction process using parallel-kinematic manipulators
Klöckner, M., Haage, M., Eriksson, H., Malm, H., Nilsson, K., Robertsson, A. & Andersson, R., 2022, Proceedings of the 39th International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2022. International Association for Automation and Robotics in Construction (IAARC), s. 25-32 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Quadrotor Control on SU(2)× R3with SLAM Integration
Greiff, M., Persson, P., Sun, Z., Astrom, K. & Robertsson, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 291-298 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Robot Cartesian Compliance Variation for Safe Kinesthetic Teaching using Safety Control Barrier Functions
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2022 aug., Proc. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 20-24, 2022. Mexico City, Mexico. s. 2259 2266 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Interactive construction robotics: 3d-printning, adaption and sensor feedback
Andréen, D., Johansson, A. T., Robertsson, A., Haage, M. & Dahl, P.
2023/03/01 → 2025/02/28
Projekt: Forskning
-
Mixed - Initiative interaction for Collaborative Robotics
Jena, A., Topp, E. A., Malec, J. & Robertsson, A.
2022/04/13 → …
Projekt: Avhandling
-
eSSENCE@LU 8:3 - Leverage digital technology to unveil biological mechanisms in avian migration
2022/01/01 → 2023/12/31
Projekt: Forskning
-
UAS@LU: Autonomous flight
Bergström, J., Johansson, R., Robertsson, A. & Tyllström, R.
2021/10/01 → 2023/09/30
Projekt: Forskning
Fil -
UAS@LU: THE FUTURE OF DRONES: TECHNOLOGIES, APPLICATIONS, RISKS AND ETHICS
Bergström, J., Dell'Unto, N., Robertsson, A., Tyllström, R., Landeschi, G., Revstedt, J., Olsson, P. & Smoker, A.
2021/08/01 → 2023/07/31
Projekt: Övrigt
Fil
Aktiviteter
-
ELLIIT Distinguished Lectures in Lund 2018
Anders Robertsson (organisatör)
2018 juni 12Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
-
Utilizing Massive MIMO for the Tactile Internet: Advantages and Trade-offs
William Tärneberg (Talare), Mehmet Karaca (medverkande), Anders Robertsson (medverkande), Fredrik Tufvesson (medverkande) & Maria Kihl (medverkande)
2017 juni 12Aktivitet: Föredrag eller presentation › Inbjuden talare
Fil -
Martin Karlsson
Rolf Johansson (Första/primär/huvudhandledare) & Anders Robertsson (Andra handledare)
2014 sep. → 2019 apr. 26Aktivitet: Examination och handledarskap › Handledning av forskarstuderande
-
Fredrik Bagge Carlson
Rolf Johansson (Första/primär/huvudhandledare) & Anders Robertsson (Andra handledare)
2014 jan. → 2019 jan. 18Aktivitet: Examination och handledarskap › Handledning av forskarstuderande