Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
I received the M.Sc. degree in Engineering Physics in June 2010 and the Ph.D. degree in Automatic Control in September 2015, both from Lund University. I was appointed Docent at Linköping University in 2020.
My research interests are in autonomy of robots and vehicles. More specifically, I do research within motion planning and optimal motion control for both robot systems and ground vehicles. I am involved in the ELLIIT Strategic Research Area and the WASP research program.
Supervision of PhD Students
- Peter Stoltenberg (main supervisor 2023-)
- Birgitta Wingqvist (main supervisor 2023-, co-supervisor 2020-2023 with main supervisor Prof. Anders Robertsson)
- Zheng Jia (main supervisor 2023-, co-supervisor 2021-2023 with main supervisor Prof. Anders Robertsson)
- Marko Guberina (co-supervisor 2022- with main supervisor Assoc. Prof. Yiannis Karayiannidis)
- Sebastiano Fregnan (co-supervisor 2024- with main supervisor Assoc. Prof. Yiannis Karayiannidis)
- Ayesha Jena (co-supervisor 2022- with main supervisor Assoc. Prof. Elin Anna Topp)
- Anton Tetov Johansson (co-supervisor 2023- with main supervisor Assoc. Prof. David Andréen)
Graduated PhD Students
- Jian Zhou (Lic 2023, PhD 2025), Linköping University (co-supervisor 2022-2025 with main supervisor Prof. Erik Frisk, main supervisor 2021-2022)
- Theodor Westny (Lic 2023, PhD 2025), Linköping University (co-supervisor 2020-2025 with main supervisor Prof. Erik Frisk)
- Julian Salt Ducaju (Lic 2023, PhD 2024) (main supervisor 2023-2024, co-supervisor 2019-2023 with main supervisor Prof. Anders Robertsson)
- Victor Fors (Lic 2018, PhD 2020), Linköping University (co-supervisor 2016-2020 with main supervisor Prof. Lars Nielsen)
- Pavel Anistratov (Lic 2019, PhD 2021), Linköping University (co-supervisor 2016-2021 with main supervisor Prof. Lars Nielsen)
- Fatemeh Mohseni (PhD 2021), Linköping University (co-supervisor 2018-2021 with main supervisor Prof. Erik Frisk)
Undervisning
Since November 2022, I am the Director of First and Second Cycle Studies at Dept. Automatic Control.
Graduate Courses
- Ph.D. course Study Circle on Robot Learning and Control (2014) [Link]
- Ph.D. course on Motion Planning and Control (2017) [Link]
- Ph.D. course on Optimal Vehicle Maneuvers, Chalmers (2024)
Master Theses
Supervisor and examiner of Master Theses in Automatic Control [Link].
Undergraduate Courses
Lecturer/Course Responsible
Teaching Assistant
- Automatic Control, Basic Course for CMN (2010, 2011, 2013)
- Nonlinear Control and Servo Systems (2011, 2012, 2013)
- Control Theory (2012, 2013, 2014, 2015, 2016)
- Project Course in Automatic Control (2013, 2014)
- System Identification (2013, 2015)
- Systems Engineering (2014)
Teaching at Linköping University
Graduate Courses
- Ph.D. course on Advanced Motion Planning and Control (2016, 2021) [Link]
- Ph.D. course on Optimal Vehicle Maneuvers (2023)
Undergraduate Courses
- Autonomous Vehicles – Planning, Control, and Learning Systems (2019, 2020, 2021) [Link]
Master Theses
Supervisor and examiner of Master Theses in Vehicular Systems [Link].
Expertis relaterad till FN:s globala mål
2015 godkände FN:s medlemsstater 17 Globala mål för en hållbar utveckling, för att utrota fattigdomen, skydda planeten och garantera välstånd för alla. Den här personens arbete relaterar till följande Globala mål:
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Reglerteknik
- Robotik och automation
- Farkost och rymdteknik
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Björn Olofsson är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Robust motion planning for autonomous vehicles based on environment and uncertainty-aware reachability prediction
Zhou, J., Gao, Y., Olofsson, B. & Frisk, E., 2025 juli, I: Control Engineering Practice. 160, 15 s., 106319.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Activity Report 2024
Rasmusson, M. & Olofsson, B., 2025 apr. 22, Lund: Department of Automatic Control, Lund University. 108 s. (TFRT-4052)Forskningsoutput: Bok/rapport › Rapport › Populärvetenskap
Fil9 Nedladdningar (Pure) -
Model-Based Predictive Impedance Variation for Obstacle Avoidance in Safe Human–Robot Collaboration
Salt Ducaju, J., Olofsson, B. & Johansson, R., 2025, I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, s. 9571-9583 13 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgångFil4 Nedladdningar (Pure) -
Robust Predictive Motion Planning by Learning Obstacle Uncertainty
Zhou, J., Gao, Y., Johansson, O., Olofsson, B. & Frisk, E., 2025, (E-pub ahead of print) I: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 15 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Interaction-Aware Motion Planning for Autonomous Vehicles with Multi-Modal Obstacle Uncertainty Predictions
Zhou, J., Olofsson, B. & Frisk, E., 2024 jan., I: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 1, s. 1305-1319 15 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång
-
Intelligent trajectory predictions at sea using neural ordinary differential equations
Stoltenberg, P. (Forskarstuderande), Olofsson, B. (Handledare), Lager, M. (Forskare) & Karayiannidis, Y. (Biträdande handledare)
2023/10/01 → 2028/09/30
Projekt: Forskning
-
Hand-arm coordination control for robotic interaction tasks
Karayiannidis, Y. (PI), Guberina, M. (Forskarstuderande) & Olofsson, B. (Biträdande handledare)
2022/09/01 → 2027/09/30
Projekt: Forskning
-
UAS@LU: Autonomous flight
Bergström, J. (PI), Johansson, R. (PI), Robertsson, A. (Handledare), Tyllström, R. (Forskningsassistent), Laban, L. (Forskarstuderande), Olofsson, B. (Handledare) & Karayiannidis, Y. (Handledare)
2021/10/01 → 2025/09/30
Projekt: Forskning
Fil -
ELLIIT B14: Autonomous Force-Aware Swift Motion Control
Jia, Z. (Forskarstuderande), Robertsson, A. (PI), Olofsson, B. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Nielsen, L. (Forskare), Frisk, E. (Forskare), Zhou, J. (Forskarstuderande) & Westny, T. (Forskarstuderande)
2021/01/01 → 2025/12/31
Projekt: Forskning
-
Center for Construction Robotics
Haage, M. (Forskare), Andréen, D. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Klöckner, M. (Forskare), Molnar, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare) & Karayiannidis, Y. (Forskare)
2018/01/01 → …
Projekt: Nätverk
Aktiviteter
- 1 Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
-
Robotics week for schools 2023
Wisbrant, J. (organisatör), Westin, E. (organisatör), Olofsson, B. (organisatör), Johansson, B. (organisatör), Topp, E. A. (organisatör), Malec, J. (organisatör), Krueger, V. (Roll ej angiven), Salt Ducaju, J. (medverkande), Guberina, M. (medverkande), Laban, L. (medverkande), Klang, M. (medverkande), Åström, H. (medverkande), Ahmad, F. (Roll ej angiven), Stenmark, M. (medverkande), Dürr, A. (medverkande), Jena, A. (medverkande), Kristoffersson Lind, S. (medverkande), Reitmann, S. (medverkande), Rizwan, M. (medverkande), Prem Maben, R. (medverkande), Johansson, B. (medverkande), Balkenius, C. (medverkande), Blomdell, A. (medverkande), Nilsson, A. (medverkande), Pisarevskiy, A. (medverkande), Nishimura, M. (organisatör), Rasmusson, M. (medverkande), Krueger, V. (medverkande), Karayiannidis, Y. (organisatör), Karayiannidis, Y. (medverkande), Rantzer, A. (medverkande), Haage, M. (medverkande), Olofsson, B. (organisatör), Topp, E. A. (medverkande) & Jia, Z. (medverkande)
2023 nov. 21 → 2023 nov. 23Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
Infrastruktur
-
RobotLab LTH Infrastruktur
Krueger, V. (Manager), Olofsson, B. (Manager), Karayiannidis, Y. (Manager), Haage, M. (Manager), Malec, J. (Manager) & Topp, E. A. (Manager)
Lunds Tekniska HögskolaInfrastruktur