Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Faseeh Ahmad är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten och ledande forskningsområden under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Hybrid planning for challenging construction problems: An Answer Set Programming approach
Ahmad, F., Patoglu, V. & Erdem, E., 2023 juni, I: Artificial Intelligence. 319, 103902.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Generalizing Behavior Trees and Motion-Generator (BTMG) Policy Representation for Robotic Tasks Over Scenario Parameters
Ahmad, F., Mayr, M., Topp, E. A., Malec, J. & Krueger, V., 2022. 2 s.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Öppen tillgång -
How to Set Up & Learn New Robot Tasks with Explainable Behaviors?
Mayr, M., Ahmad, F., Chatzilygeroudis, K., Nardi, L. & Krueger, V., 2022. 1 s.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Poster › Peer review
-
Skill-based Multi-objective Reinforcement Learning of Industrial Robot Tasks with Planning and Knowledge Integration
Mayr, M., Ahmad, F., Chatzilygeroudis, K., Nardi, L. & Krueger, V., 2022, 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2022. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 1995-2002 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Learning of Parameters in Behavior Trees for Movement Skills
Mayr, M., Ahmad, F., Chatzilygeroudis, K., Nardi, L. & Krueger, V., 2021 dec. 16, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 7572 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F., Johansson, R., Karlsson, M., Olofsson, B., Robertsson, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Mayr, M., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Dürr, A., Mayr, M., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B., Guberina, M., Jena, A., Westin, E., Frick, C., Pisarevskiy, A., Nilsson, A., Reitmann, S. & Hvarfner, C.
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Aktiviteter
- 1 Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
-
Robotics week for schools 2023
Jonas Wisbrant (organisatör), Eva Westin (organisatör), Björn Olofsson (organisatör), Birger Johansson (organisatör), Elin A. Topp (organisatör), Jacek Malec (organisatör), Volker Krueger (Roll ej angiven), Julian Salt Ducaju (medverkande), Marko Guberina (medverkande), Lara Laban (medverkande), Marcus Klang (medverkande), Hampus Åström (medverkande), Faseeh Ahmad (Roll ej angiven), Maj Stenmark (medverkande), Alexander Dürr (medverkande), Ayesha Jena (medverkande), Simon Kristoffersson Lind (medverkande), Stefan Reitmann (medverkande), Momina Rizwan (medverkande), Rohith Prem Maben (medverkande), Birger Johansson (medverkande), Christian Balkenius (medverkande), Anders Blomdell (medverkande), Anders Nilsson (medverkande), Alexander Pisarevskiy (medverkande), Mika Nishimura (organisatör), Monika Rasmusson (medverkande), Volker Krueger (medverkande), Yiannis Karayiannidis (organisatör), Yiannis Karayiannidis (medverkande), Anders Rantzer (medverkande), Mathias Haage (medverkande), Björn Olofsson (organisatör), Elin A. Topp (medverkande) & Zheng Jia (medverkande)
2023 nov. 21 → 2023 nov. 23Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning