Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
The goal of the Ph.D. project is to explore better ways of achieving synchronized dual-arm manipulation. via imitation learning
The project addresses three main challenges: effective scene understanding, efficient behavior cloning, and precise action execution.
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Jialong Li är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Quest2ROS2: A ROS 2 Framework for Bi-manual VR Teleoperation
Li, J., Wang, Z., Wang, T., Stenmark, M. & Krueger, V., 2026 mars, HRI 2026 - Proceedings of the 21st ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Torre, I., Baillie, L., Smart, W. D., Graaf, M. D. & Gombolay, M. (red.). Association for Computing Machinery (ACM), s. 1288-1292 5 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgång -
Normalizing flows are capable models for bi-manual visuomotor policy
Li, J., Kristoffersson Lind, S., Xie, W., Stenmark, M. & Krueger, V., 2026, (Submitted) 8 s.Forskningsoutput: Working paper/Preprint › Preprint (i preprint-arkiv)
-
Photoionization Time Delays Probe Electron Correlations
Li, M., Wang, H., Tahouri, R., Weissenbilder, R., Li, J., Wang, W., Cai, J., Hong, X., Shi, X., Pi, L. W., Busto, D., Gisselbrecht, M., Ueda, K., Demekhin, P. V., L'Huillier, A., Dahlström, J. M., Lindroth, E., Ding, D. & Luo, S., 2025 okt. 31, I: Physical Review Letters. 135, 18, 183202.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Attosecond spectroscopy reveals spontaneous symmetry breaking in molecular photoionization
Li, M., Zhao, L., Wang, H., Li, J., Wang, W., Cai, J., Hong, X., Shi, X., Zhang, M., Zhao, X., Weissenbilder, R., Busto, D., Gisselbrecht, M., Ueda, K., Luo, S., Li, Z. & Ding, D., 2025 sep. 19, I: Science Advances. 11, 38, s. 1-8 8 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång
Projekt
- 1 Aktiva
-
Bi-manual robot learning
Li, J. (PI), Stenmark, M. (PI), Krueger, V. (PI) & Ismail, H. (PI)
2024/10/01 → 2028/10/01
Projekt: Forskning
Aktiviteter
- 1 Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
-
NEXTG2COM Theme 3 Study Visit
Stenmark, M. (organisatör), Phan, K. T. (organisatör), Johansson, A. (deltagare), Krueger, V. (deltagare), Ertürk, E. (deltagare), Ismail, H. (deltagare), Lönnqvist, S. (deltagare), Li, J. (deltagare) & Tekkesinoglu, S. (deltagare)
2025 maj 27Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs