Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Julian Salt Ducaju är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Autonomous ground vehicle lane-keeping LPV model-based control: Dual-rate state estimation and comparison of different real-time control strategies
Salt Ducajú, J. M., Llobregat, J. J. S., Cuenca, Á. & Tomizuka, M., 2021, I: Sensors. 21, 4, 17 s., 1531.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång6 Citeringar (SciVal) -
Joint stiction avoidance with null-space motion in real-time model predictive control for redundant collaborative robots
Salt Ducaju, J. M., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2021 aug 8, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 307-314 8 s. (IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Forskning › Peer review
-
Application Specific System Identification for Model-Based Control in Self-Driving Cars
Salt Ducaju, J. M., Tang, C., Tomizuka, M. & Chan, C. Y., 2020, s. 384-390. 7 s.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
1 Citering (SciVal)
Projekt
- 1 Aktiva
-
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning
Aktiviteter
- 1 Handledning av forskarstuderande
-
Julian Salt Ducaju
Rolf Johansson (Andra handledare)
2019 jan → …Aktivitet: Examination och handledarskap › Handledning av forskarstuderande