Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Julian Salt Ducaju är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Human-Robot Collaboration for Kinesthetic Teaching
Salt Ducaju, J., 2023 jan. 17, TRFT-3278 uppl. Lund, Sweden: Department of Automatic Control, Lund University. 90 s.Forskningsoutput: Avhandling › Licentiatavhandling
Öppen tillgångFil21 Nedladdningar (Pure) -
Fast Contact Detection and Classification for Kinesthetic Teaching in Robots using only Embedded Sensors
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2022 aug., Proc. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Aug 29 - Sep 2, 2022. Naples, Italy, s. 1138-1145 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Robot Cartesian Compliance Variation for Safe Kinesthetic Teaching using Safety Control Barrier Functions
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2022 aug., Proc. 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), August 20-24, 2022. Mexico City, Mexico. s. 2259 2266 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Autonomous ground vehicle lane-keeping LPV model-based control: Dual-rate state estimation and comparison of different real-time control strategies
Salt Ducajú, J. M., Llobregat, J. J. S., Cuenca, Á. & Tomizuka, M., 2021, I: Sensors. 21, 4, 17 s., 1531.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Joint Stiction Avoidance with Null-Space Motion in Real-Time Model Predictive Control for Redundant Collaborative Robots
Salt Ducaju, J. M., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2021 aug. 8, 2021 30th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2021. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 307-314 8 s. (IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Projekt
- 1 Aktiva
-
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning