Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Julian Salt Ducaju är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
A C++ Implementation of a Cartesian Impedance Controller for Robotic Manipulators
Mayr, M. & Salt Ducaju, J., 2024 jan. 23, I: Journal of Open Source Software. 9, 93, s. 5194-5200 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Control Strategies for Physical Human—Robot Collaboration
Salt Ducaju, J., 2024, Lund, Sweden: Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University. 195 s.Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (sammanläggning)
Öppen tillgångFil139 Nedladdningar (Pure) -
Null-Space Compliance Variation for Safe Human-Robot Collaboration in Redundant Manipulators using Safety Control Barrier Functions
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2023 dec., Proc. 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023). s. 5903-5909 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil75 Nedladdningar (Pure) -
Human-Robot Collaboration for Kinesthetic Teaching
Salt Ducaju, J., 2023 jan. 17, TRFT-3278 uppl. Lund, Sweden: Department of Automatic Control, Lund University. 90 s.Forskningsoutput: Avhandling › Licentiatavhandling
Öppen tillgångFil164 Nedladdningar (Pure) -
Fast Contact Detection and Classification for Kinesthetic Teaching in Robots using only Embedded Sensors
Salt Ducaju, J., Olofsson, B., Robertsson, A. & Johansson, R., 2022 aug., Proc. 2022 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) Aug 29 - Sep 2, 2022. Naples, Italy, s. 1138-1145 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil29 Nedladdningar (Pure)
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
-
Human-Robot Collaboration for Kinesthetic Teaching
Salt Ducaju, J. (Forskarstuderande), Johansson, R. (Forskare) & Olofsson, B. (Forskare)
2019/02/01 → 2024/01/31
Projekt: Avhandling
Aktiviteter
- 1 Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
-
Robotics week for schools 2023
Wisbrant, J. (organisatör), Westin, E. (organisatör), Olofsson, B. (organisatör), Johansson, B. (organisatör), Topp, E. A. (organisatör), Malec, J. (organisatör), Krueger, V. (Roll ej angiven), Salt Ducaju, J. (medverkande), Guberina, M. (medverkande), Laban, L. (medverkande), Klang, M. (medverkande), Åström, H. (medverkande), Ahmad, F. (Roll ej angiven), Stenmark, M. (medverkande), Dürr, A. (medverkande), Jena, A. (medverkande), Kristoffersson Lind, S. (medverkande), Reitmann, S. (medverkande), Rizwan, M. (medverkande), Prem Maben, R. (medverkande), Johansson, B. (medverkande), Balkenius, C. (medverkande), Blomdell, A. (medverkande), Nilsson, A. (medverkande), Pisarevskiy, A. (medverkande), Nishimura, M. (organisatör), Rasmusson, M. (medverkande), Krueger, V. (medverkande), Karayiannidis, Y. (organisatör), Karayiannidis, Y. (medverkande), Rantzer, A. (medverkande), Haage, M. (medverkande), Olofsson, B. (organisatör), Topp, E. A. (medverkande) & Jia, Z. (medverkande)
2023 nov. 21 → 2023 nov. 23Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning