Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Klas Nilsson är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Parallel Kinematic Construction Robot for AEC Industry
Klöckner, M., Haage, M., Nilsson, K., Robertsson, A. & Andersson, R., 2020 okt. 27, Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020). Osumi, H., Furuya, H. & Tateyama, K. (red.). International Association on Automation and Robotics in Construction, s. 1488-1495Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgång -
Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface
Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Nilsson, K., Robertsson, A. & Johansson, R., 2018 okt. 4, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 8751-8757 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil382 Nedladdningar (Pure) -
Industrial Robotics
Hägele, M., Nilsson, K., Pires, J. N. & Bischoff, R., 2016, Springer Handbooks. Springer Science and Business Media B.V., s. 1385-1422 38 s. (Springer Handbooks).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Kapitel samlingsverk › Forskning › Peer review
-
Modularization of skill ontologies for industrial robots
Jacobsson, L., Malec, J. & Nilsson, K., 2016, 47th International Symposium on Robotics, ISR 2016. VDE Verlag gmbh Berlin, s. 181-186 6 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil387 Nedladdningar (Pure) -
On Cognitive Robot Woodworking in SMErobotics
Haage, M., Profanter, S., Kessler, I., Perzylo, A., Somani, N., Sörnmo, O., Karlsson, M., Robertz, S., Nilsson, K., Resch, L. & Marti, M., 2016 juni 21, 47th International Symposium on Robotics, ISR 2016. VDE Verlag gmbh Berlin, s. 521-527 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil1260 Nedladdningar (Pure)
-
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning
-
RSS: Robotics and Semantic Systems
Krueger, V., Topp, E. A., Malec, J., Haage, M., Mayr, M., Åström, H., Dürr, A., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Robertz, S., Nardi, L. & Nilsson, K.
Projekt: Nätverk
-
SARAFun: SARAFun—Smart Assembly Robot with Advanced FUNctionalities
Johansson, R., Nilsson, K., Bagge Carlson, F., Haage, M., Karlsson, M., Malec, J., Robertsson, A., Stenmark, M. & Topp, E. A.
2015/03/01 → 2018/02/28
Projekt: Forskning
-
SMErobotics
Topp, E. A., Malec, J., Nilsson, K., Olofsson, B., Johansson, R., Haage, M., Robertsson, A., Berntorp, K., Sörnmo, O. & Ghazaei Ardakani, M.
2012/01/01 → 2016/06/30
Projekt: Forskning
-
PRACE
Stolt, A., Robertsson, A., Olofsson, B., Johansson, R., Malec, J., Stenmark, M., Ghazaei Ardakani, M. & Nilsson, K.
2011/11/01 → 2014/10/31
Projekt: Forskning