Klas Nilsson

Telefon+46705365015, +46462224304
E-postadressklas.nilssoncs.lthse

34 Konferenspaper i proceeding
19 Artikel i vetenskaplig tidskrift
9 Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet
4 Rapport
Mer

9 resultat

Filter

2016
Robotic Gift Wrapping or a Glance at the Present State in Santa's Workshop
Stolt, A., Stenmark, M., Robertsson, A. & Nilsson, K., 2016 juni 8. 6 s.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet

Öppen tillgång
Fil
824 Nedladdningar (Pure)
The GiftWrapper: Programming a Dual-Arm Robot With Lead-through
Stenmark, M., Stolt, A., Topp, E. A., Haage, M., Robertsson, A., Nilsson, K. & Johansson, R., 2016.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Fil

379 Nedladdningar (Pure)
2013
Enabling reuse of robot tasks and capabilities by business-related skills grounded in natural language
Nilsson, K., Topp, E. A., Malec, J. & Suh, I. H., 2013.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
On Distributed Knowledge Bases for Small-Batch Assembly
Stenmark, M., Malec, J., Nilsson, K. & Robertsson, A., 2013. 6 s.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Fil
121 Nedladdningar (Pure)
2011
Force Controlled Assembly of a Compliant Rib
Jonsson, M., Stolt, A., Robertsson, A., Murray, T. & Nilsson, K., 2011.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
2010
Flexible application development and high-performance motion control based on external sensing and reconfiguration of ABB industrial robot controllers
Blomdell, A., Dressler, I., Nilsson, K. & Robertsson, A., 2010, s. 62-66.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Fil
542 Nedladdningar (Pure)
Precise robot motions using dual motor control
Robertz, S., Halt, L., Kelkar, S., Nilsson, K., Robertsson, A., Schär, D. & Schiffer, J., 2010, s. 5613-5620.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
2008
Experimental test-bench development using force control with industrial robots for the analysis of the mechanical response in car seats
Valera, A., Benimeli, F., Solaz, J., de Rosario, H., Robertsson, A., Nilsson, K., Zotovic, R. & Mellado, M., 2008, s. 777-783.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
1993

On the Programming and Control of Industrial Robots
Nilsson, K. & Nielsen, L., 1993, s. 347-357.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Klas Nilsson

Forskningsoutput

Sökresultat