Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Forskningsoutput
- 19 resultat
Sökresultat
-
2015
On Distributed Knowledge Bases for Robotized Small-Batch Assembly
Stenmark, M., Malec, J., Nilsson, K. & Robertsson, A., 2015, I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 12, 2, s. 519-528Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2013
On force control for assembly and deburring of castings
Jonsson, M., Stolt, A., Robertsson, A., von Gegerfelt, S. & Nilsson, K., 2013, I: Production Engineering. 7, 4, s. 351-360Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2012
Separation of concerns on the orchestration of operations in flexible manufacturing
Veiga, G., Malaca, P., Pires, J. N. & Nilsson, K., 2012, I: Assembly Automation. 32, 1, s. 38-50Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2011
A car-seat example of automated anthropomorphic testing of fabrics using force-controlled robot motions
Valera, A., Benimeli, F., Solaz, J., De Rosario, H., Robertsson, A., Nilsson, K., Zotovic, R. & Mellado, M., 2011, I: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 8, 2, s. 280-291Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2010
Cost-Efficient Drilling Using Industrial Robots with High-Bandwidth Force Feedback
Olsson, T., Haage, M., Kihlman, H., Johansson, R., Nilsson, K., Robertsson, A., Björkman, M., Isaksson, R., Ossbahr, G. & Brogårdh, T., 2010, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 26, s. 24-38Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2009
Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante control de fuerza con ro bot industrial para el análisis de la respuesta mecánica de asientos de coche
Valera, A., Benimeli, F., Solaz, J., de Rosario, H., Robertsson, A., Nilsson, K., Zotovic, R. & Mellado, M., 2009, I: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 6, 2, s. 49-58Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Development of an Experimental Test Bench by Means of Force Control in an Industrial Robot for the Analysis of the Mechanical Response in Car Seats
Valera, A., Benimeli, F., Solaz, J., De Rosario, H., Robertsson, A., Nilsson, K., Zotovic, R. & Mellado, M., 2009, I: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 6, 2, s. 49Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Experiments with service-oriented architectures for industrial robotic cells programming
Veiga, G., Pires, J. N. & Nilsson, K., 2009, I: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing. 25, 4-5, s. 746-755Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2008
Desarrollo de un banco de pruebas experimental mediante conntrol de fuerza con robots industriales para el analis de la respuesta mecnica de asientos de coche
Valera, A., Benimeli, F., Solaz, J., De Rosario, H., Robertsson, A., Nilsson, K., Zotovic, R. & Mellado, M., 2008, (Submitted) I: Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2007
Programming industrial robots using advanced input-output devices: test-case example using a CAD package and a digital pen based on the Anoto technology
Pires, N., Godinho, T., Nilsson, K., Haage, M. & Meyer, C., 2007, I: International Journal of Online Engineering. 3, 3Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2005
Extending an Industrial Robot Controller-Implementation and Applications of a Fast Open Sensor Interface
Blomdell, A., Bolmsjö, G., Brogårdh, T., Cederberg, P., Isaksson, M., Johansson, R., Haage, M., Nilsson, K., Olsson, M., Olsson, T., Robertsson, A. & Wang, J., 2005, I: IEEE Robotics & Automation Magazine. 12, 3, s. 85-94Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
525 Nedladdningar (Pure) -
2004
Sensor Integration in Task-level Programming and Industrial Robotic Task Execution Control
Johansson, R., Robertsson, A., Nilsson, K., Brogårdh, T., Cederberg, P., Olsson, M., Olsson, T. & Bolmsjö, G., 2004, I: Industrial Robot. 31, 3, s. 284-296Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
2000
A Robot Playing Scrabble Using Visual Feedback
Bengtsson, J., Ahlstrand, A., Nilsson, K., Olsson, M., Robertsson, A., Heyden, A. & Johansson, R., 2000, I: IFAC Proceedings Volumes. 33, 27, s. 551-556 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Flexibility and Complexity in Automation Software
Nilsson, K., 2000, I: Robotica. 38, s. 18-24Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
On-line Reconfiguration of Real-Time Robot Motion and Force Control
Robertsson, A., Valera, A., Nilsson, K. & Johansson, R., 2000, I: IFAC Proceedings Volumes. 33, 27, s. 171-176 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
State-Space System Identification of Robot Manipulator Dynamics
Johansson, R., Robertsson, A., Nilsson, K. & Verhaegen, M., 2000, I: Mechatronics. 10, 3, s. 403-418Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
1999
Integrated Architecture for Industrial Robot Programming and Control
Nilsson, K. & Johansson, R., 1999, I: Robotics and Autonomous Systems. 29, 4, s. 205-226Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Fil1292 Nedladdningar (Pure) -
Interactive Language Development for Embedded Systems
Bjarnason, E., Hedin, G. & Nilsson, K., 1999, I: Nordic Journal of Computing. 6, s. 36-54Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
1998
Open Embedded Control
Nilsson, K., Blomdell, A. & Laurin, O., 1998, I: Real-Time Systems. 14, 3, s. 325-343Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review