Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Universitetslektor, biträdande
Mitt forskningsområde är människa-robotinteraktion. Jag fokuserar på att förenkla robotprogrammering för intelligenta robotsystem.
Mitt nuvarande forskningsprojekt CAISA är ett samarbete med Barnhjärtcentrum vid Skånes Universitetssjukhus och företagen Cognibotics och Cobotic. Vi använder datorseende för att följa händer och instrument under hjärtoperationer. Målet med projektet är att skapa en robotiserad operationssjuksköterska.
Ett annat projekt fokuserar på programmering av två-armade robotuppgifter. I projektet använder vi djupa neurala nätverk med språk och kamerabilder som input som genererar synchroniserqade robotrörelser. Detta projektet är finansierat av WASP och Vinnovas kompetenscentrum NextG2Com.
Forskningsoutput: Bok/rapport › Konferensproceeding (redaktör) › Peer review
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Ismail, H. (Forskare), Stenmark, M. (Handledare) & Krueger, V. (Handledare)
2025/01/07 → 2030/01/07
Projekt: Forskning
Stenmark, M. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Phan, K. T. (Forskare), Omerbašić, E. (Forskare) & Johnsson, C. (Forskare)
Swedish Government Agency for Innovation Systems (Vinnova)
2024/09/01 → 2027/08/30
Projekt: Forskning
Ertürk, E. (Forskare), Topp, E. A. (Handledare) & Stenmark, M. (Biträdande handledare)
2024/04/01 → …
Projekt: Avhandling
Kihl, M. (PI), Runeson, P. (CoPI), Schuber, P. (Projektkoordinator), Tufvesson, F. (Forskare), Edfors, O. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Söderberg, E. (Forskare), Aminifar, A. (Forskare), Johansson, A. (Forskare), Cai, X. (Forskare), Liu, L. (Forskare), Lau, B. K. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Gehrmann, C. (Forskare), Engström, E. (Forskare), Borg, M. (Forskare), Tärneberg, W. (Forskare), Johnsson, C. (Forskare), Willhammar, S. (Forskare), Li, X. (Forskare), Li, J. (Forskarstuderande), Xu, Y. (Forskarstuderande), Al-Ameri, A. (Forskarstuderande), Khosravi, H. (Forskarstuderande), Nelson, C. (Forskarstuderande), Gupta, R. (Forskarstuderande), Wagner, M. (Forskarstuderande), Heander, L. (Forskarstuderande), Kristoffersson Lind, S. (Forskarstuderande), Rydenfält, C. (Forskare), Yaman, I. (Forskarstuderande), Abtahi Fahliani, A. (Forskare), Sanchez, J. (Forskarstuderande), Song, Q. (Forskarstuderande), Ertürk, E. (Forskarstuderande), Jena, A. (Forskarstuderande), Orucevic-Alagic, A. (Forskare), Hagatulah, N. (Forskarstuderande), Ismail, H. (Forskarstuderande), Palesetti, P. (Forskarstuderande), Bergman, E. (Forskarstuderande) & Bexell, A. (Forskarstuderande)
Swedish Government Agency for Innovation Systems (Vinnova)
2024/01/01 → 2028/12/31
Projekt: Forskning
Tärneberg, W. (Forskare) & Stenmark, M. (Forskare)
2024/01/01 → 2028/12/31
Projekt: Forskning
Stenmark, M. (organisatör), Phan, K. T. (organisatör), Johansson, A. (deltagare), Krueger, V. (deltagare), Ertürk, E. (deltagare), Ismail, H. (deltagare), Lönnqvist, S. (deltagare), Li, J. (deltagare) & Tekkesinoglu, S. (deltagare)
Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
Stenmark, M. (inbjuden talare), Phan, K. T. (inbjuden talare), Kihl, M. (organisatör), Runeson, P. (organisatör), Schuber, P. (organisatör) & Lönnqvist, S. (organisatör)
Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
Krueger, V. (organisatör), Cederström, D. (organisatör) & Stenmark, M. (deltagare)
Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
Stenmark, M. (Roll ej angiven)
Aktivitet: Annan › Framträdande i media
Stenmark, M. (Roll ej angiven)
Aktivitet: Annan › Framträdande i media