Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
Mitt forskningsområde är människa-robotinteraktion. Jag fokuserar på att förenkla robotprogrammering för intelligenta robotsystem.
Mitt nuvarande forskningsprojekt CAISA är ett samarbete med Barnhjärtcentrum vid Skånes Universitetssjukhus och företagen Cognibotics och Cobotic. Vi använder datorseende för att följa händer och instrument under hjärtoperationer. Målet med projektet är att skapa en robotiserad operationssjuksköterska.
Ett annat projekt fokuserar på programmering av två-armade robotuppgifter. I projektet använder vi djupa neurala nätverk med språk och kamerabilder som input som genererar synchroniserqade robotrörelser. Detta projektet är finansierat av WASP och Vinnovas kompetenscentrum NextG2Com.
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Robotik och automation
- Datorgrafik och datorseende
- Människa-datorinteraktion (Interaktionsdesign)
- Medicinsk bildvetenskap
- Medicinteknik
- Datavetenskap (Datalogi)
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Maj Stenmark är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
A unified framework for real-time failure handling in robotics using vision-language models, reactive planner and behavior trees
Ahmad, F., Ismail, H., Styrud, J., Stenmark, M. & Krueger, V., 2025 mars 19, (Submitted) 8 s.Forskningsoutput: Bok/rapport › Konferensproceeding (redaktör) › Peer review
-
A socio-institutional perspective on the reluctance among the elderly concerning the commercialization of 3D surgical video technology in Sweden
Patel, P. C., Stenmark, M., Parida, V. & Tran, P. K., 2023, I: Journal of Innovation and Knowledge. 8, 2, 100361.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Vision-based Tracking of Surgical Motion during Live Open-Heart Surgery
Stenmark, M., Omerbašić, E., Magnusson, M., Andersson, V., Abrahamsson, M. & Tran, P.-K., 2022 mars 1, I: Journal of Surgical Research. 271, s. 106-116Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
Robotized testing of camera positions to determine ideal configuration for stereo 3d visualization of open-heart surgery
Stenmark, M., Omerbašić, E., Magnusson, M., Nordberg, S., Dahlström, M. & Tran, P. K., 2021, I: Journal of Visualized Experiments. 2021, 174, e62786.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Ontology-Based Knowledge Representation for Increased Skill Reusability in Industrial Robots
Topp, E. A., Stenmark, M., Ganslandt, A., Svensson, A., Haage, M. & Malec, J., 2019 jan. 7, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 5672-5678Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Efficient Transfer Learning for Robot Skills
Ismail, H. (Forskare), Stenmark, M. (Handledare) & Krueger, V. (Handledare)
2025/01/07 → 2030/01/07
Projekt: Forskning
-
CAISA: CAISA - Collaborative Artificial Intelligent Surgical Assistant
Stenmark, M. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Phan, K. T. (Forskare), Omerbašić, E. (Forskare) & Johnsson, C. (Forskare)
Swedish Government Agency for Innovation Systems (Vinnova)
2024/09/01 → 2027/08/30
Projekt: Forskning
-
Robot Human Handovers
Ertürk, E. (Forskare), Topp, E. A. (Handledare) & Stenmark, M. (Biträdande handledare)
2024/04/01 → …
Projekt: Avhandling
-
NextG2Com: Nästa generations kommunikations- och beräkningsinfrastrukturer och applikationer (NextG2Com)
Kihl, M. (PI), Runeson, P. (CoPI), Schuber, P. (Projektkoordinator), Tufvesson, F. (Forskare), Edfors, O. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Söderberg, E. (Forskare), Aminifar, A. (Forskare), Johansson, A. (Forskare), Cai, X. (Forskare), Liu, L. (Forskare), Lau, B. K. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Gehrmann, C. (Forskare), Engström, E. (Forskare), Borg, M. (Forskare), Tärneberg, W. (Forskare), Johnsson, C. (Forskare), Willhammar, S. (Forskare), Li, X. (Forskare), Li, J. (Forskarstuderande), Xu, Y. (Forskarstuderande), Al-Ameri, A. (Forskarstuderande), Khosravi, H. (Forskarstuderande), Nelson, C. (Forskarstuderande), Gupta, R. (Forskarstuderande), Wagner, M. (Forskarstuderande), Heander, L. (Forskarstuderande), Kristoffersson Lind, S. (Forskarstuderande), Rydenfält, C. (Forskare), Yaman, I. (Forskarstuderande), Abtahi Fahliani, A. (Forskare), Sanchez, J. (Forskarstuderande), Song, Q. (Forskarstuderande), Ertürk, E. (Forskarstuderande), Jena, A. (Forskarstuderande), Orucevic-Alagic, A. (Forskare), Hagatulah, N. (Forskarstuderande), Ismail, H. (Forskarstuderande), Palesetti, P. (Forskarstuderande), Bergman, E. (Forskarstuderande) & Bexell, A. (Forskarstuderande)
Swedish Government Agency for Innovation Systems (Vinnova)
2024/01/01 → 2028/12/31
Projekt: Forskning
-
Distributed Robot Learning
Tärneberg, W. (Forskare) & Stenmark, M. (Forskare)
2024/01/01 → 2028/12/31
Projekt: Forskning
Aktiviteter
-
NEXTG2COM Theme 3 Study Visit
Stenmark, M. (organisatör), Phan, K. T. (organisatör), Johansson, A. (deltagare), Krueger, V. (deltagare), Ertürk, E. (deltagare), Ismail, H. (deltagare), Lönnqvist, S. (deltagare), Li, J. (deltagare) & Tekkesinoglu, S. (deltagare)
2025 maj 27Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
-
NEXTG2COM Seminar: What is Good Surgery, and can it be cloned?
Stenmark, M. (inbjuden talare), Phan, K. T. (inbjuden talare), Kihl, M. (organisatör), Runeson, P. (organisatör), Schuber, P. (organisatör) & Lönnqvist, S. (organisatör)
2025 maj 8Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
-
NEXTG2COM Theme 3 workshop
Krueger, V. (organisatör), Cederström, D. (organisatör) & Stenmark, M. (deltagare)
2025 maj 6Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat workshop/ seminarium/ kurs
-
Kirurgins framtid: AI-robot tar steget in i operationssalen på Lunds universitetssjukhus
Stenmark, M. (Roll ej angiven)
2024 nov. 7Aktivitet: Annan › Framträdande i media
-
AI-stöd ska förbättra operationer av barnhjärtan
Stenmark, M. (Roll ej angiven)
2024 nov. 4Aktivitet: Annan › Framträdande i media