Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Marcus Greiff är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
A Robust Observer with Gyroscopic Bias Correction for Rotational Dynamics
Lefeber, E., Greiff, M. & Robertsson, A., 2023, IFAC-PapersOnLine. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (red.). Elsevier, s. 1641-1648 8 s. (IFAC-PapersOnLine; vol. 56, nr. 2).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgång -
Quadrotor Control on SU(2)× R3with SLAM Integration
Greiff, M., Persson, P., Sun, Z., Astrom, K. & Robertsson, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 291-298 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Target Localization and Circumnavigation with Integral Action in R2
Greiff, M., Deghat, M., Sun, Z. & Robertsson, A., 2022, I: IEEE Control Systems Letters. 6, s. 1250-1255 6 s., 9462350.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Nonlinear Control of Unmanned Aerial Vehicles: Systems With an Attitude
Greiff, M., 2021 okt. 18, Lund University: Department of Automatic Control, Lund University. 308 s.Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (sammanläggning)
Öppen tillgångFil454 Nedladdningar (Pure) -
Gamma-Ray Imaging with Spatially Continuous Intensity Statistics
Greiff, M., Rofors, E., Robertsson, A., Johansson, R. & Tyllström, R., 2021 sep., Proc. 2021 IEEE/RSJ Int. Conf.Intelligent Robots and Systems (IROS2021), Sep 27 - Oct 1, 2021, Prague, Czech Republic. s. 5234-5239 6 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Projekt
- 1 Avslutade
-
Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar
Åström, K. (PI), Sminchisescu, C. (PI), Kahl, F. (PI), Robertsson, A. (PI), Flood, G. (Forskarstuderande), Priisalu, M. (Forskarstuderande), Greiff, M. (Forskarstuderande) & Sun, Z. (Forskare)
2016/07/01 → 2022/06/30
Projekt: Forskning
Aktiviteter
-
International Journal of Robust and Nonlinear Control (Tidskrift)
Greiff, M. (Roll ej angiven)
2018 apr. 4Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Sakkunninggranskning av bidrag till tidskrift/ antologi etc.
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Greiff, M. (Roll ej angiven)
2018 mars 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Greiff, M. (Roll ej angiven)
2018 feb. 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
WASP Winter Conference
Greiff, M. (Roll ej angiven)
2018 jan. 9 → 2018 jan. 10Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Deltagit i workshop/ seminarium/ kurs
-
Robot Diplomacy - Collaboration and Autonomy
Greiff, M. (Inbjuden talare)
2017 nov. 16Aktivitet: Föredrag eller presentation › Presentation