Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Marcus Greiff är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten och ledande forskningsområden under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Quadrotor Control on SU(2)× R3with SLAM Integration
Greiff, M., Persson, P., Sun, Z., Astrom, K. & Robertsson, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 291-298 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Target Localization and Circumnavigation with Integral Action in R2
Greiff, M., Deghat, M., Sun, Z. & Robertsson, A., 2022, I: IEEE Control Systems Letters. 6, s. 1250-1255 6 s., 9462350.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Attitude Control on SU(2): Stability, Robustness, and Similarities
Greiff, M., Sun, Z. & Robertsson, A., 2021 maj 25, 2021 American Control Conference, ACC 2021. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 1693-1699 7 s. 9482945. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2021-May).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Attitude Control on SU(2): Stability, Robustness, and Similarities
Greiff, M., Robertsson, A. & Sun, Z., 2021, I: IEEE Control Systems Letters. 6, s. 73-78 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Letter › Peer review
-
Exploiting linear substructure in linear regression Kalman filters
Greiff, M., Robertsson, A. & Berntorp, K., 2021, 59th Conference on Decision and Control (CDC 2020). South Korea: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 2942-2948Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Projekt
- 1 Avslutade
-
Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar
Åström, K., Sminchisescu, C., Kahl, F., Robertsson, A., Flood, G., Priisalu, M., Greiff, M. & Sun, Z.
2016/07/01 → 2022/06/30
Projekt: Forskning
Aktiviteter
-
International Journal of Robust and Nonlinear Control (Tidskrift)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 apr. 4Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Sakkunninggranskning av bidrag till tidskrift/ antologi etc.
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 mars 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 feb. 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
WASP Winter Conference
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 jan. 9 → 2018 jan. 10Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Deltagit i workshop/ seminarium/ kurs
-
Robot Diplomacy - Collaboration and Autonomy
Marcus Greiff (Inbjuden talare)
2017 nov. 16Aktivitet: Föredrag eller presentation › Presentation