Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Marcus Greiff är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Quadrotor Control on SU(2)× R3with SLAM Integration
Greiff, M., Persson, P., Sun, Z., Astrom, K. & Robertsson, A., 2022, 2022 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2022. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 291-298 8 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Target Localization and Circumnavigation with Integral Action in R2
Greiff, M., Deghat, M., Sun, Z. & Robertsson, A., 2022, I: IEEE Control Systems Letters. 6, s. 1250-1255 6 s., 9462350.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Attitude Control on SU(2): Stability, Robustness, and Similarities
Greiff, M., Sun, Z. & Robertsson, A., 2021 maj 25, 2021 American Control Conference, ACC 2021. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 1693-1699 7 s. 9482945. (Proceedings of the American Control Conference; vol. 2021-May).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Attitude Control on SU(2): Stability, Robustness, and Similarities
Greiff, M., Robertsson, A. & Sun, Z., 2021, I: IEEE Control Systems Letters. 6, s. 73-78 6 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Letter › Peer review
-
Exploiting linear substructure in linear regression Kalman filters
Greiff, M., Robertsson, A. & Berntorp, K., 2021, 59th Conference on Decision and Control (CDC 2020). South Korea: IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 2942-2948Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning
-
Semantisk kartering & visuell navigering för smarta robotar
Åström, K., Sminchisescu, C., Kahl, F., Robertsson, A., Flood, G., Priisalu, M., Greiff, M. & Sun, Z.
2016/07/01 → 2022/06/30
Projekt: Forskning
Aktiviteter
-
International Journal of Robust and Nonlinear Control (Tidskrift)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 apr. 4Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Sakkunninggranskning av bidrag till tidskrift/ antologi etc.
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 mars 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 (Evenemang)
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 feb. 20Aktivitet: Sakkunniggranskning av publikationer och redaktionellt arbete › Medlem i redaktion för tidskrift/publikationsserie
-
WASP Winter Conference
Marcus Greiff (Roll ej angiven)
2018 jan. 9 → 2018 jan. 10Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Deltagit i workshop/ seminarium/ kurs
-
Robot Diplomacy - Collaboration and Autonomy
Marcus Greiff (Inbjuden talare)
2017 nov. 16Aktivitet: Föredrag eller presentation › Presentation