Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Knuten till universitetet, Master of Science
Research on efficient learning with robots in industrial assembly tasks.
Todays robots are often traditionally programmed. While this allows a high level of repeatability and fast execution times the process is also static, needs precise as well as explicit statements as well as skilled factory workers.
This research aims at allowing a robot to learn how to perform a task. Additionally this process will be complemented by providing knowledge about the task in order to speed up the learning rate.
2015 godkände FN:s medlemsstater 17 Globala mål för en hållbar utveckling, för att utrota fattigdomen, skydda planeten och garantera välstånd för alla. Den här personens arbete relaterar till följande Globala mål:
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (sammanläggning)
Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Krueger, V. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Dürr, A. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskare), Klöckner, M. (Forskare), Lager, M. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Nardi, L. (Forskare) & Nilsson, K. (Forskare)
2010/01/01 → …
Projekt: Nätverk
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Krueger, V. (Forskare), Ahmad, F. (Forskarstuderande), Mayr, M. (Forskarstuderande), Oxenstierna, J. (Forskarstuderande), Åström, H. (Forskarstuderande) & Wisbrant, J. (Forskare)
Projekt: Forskning
Mayr, M. (PI), Malec, J. (Biträdande handledare) & Krueger, V. (Handledare)
2018/09/03 → 2024/02/02
Projekt: Avhandling
Mayr, M. (Talare)
Aktivitet: Föredrag eller presentation › Presentation