Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Forskning
My research focuses on whole-body control, in particular holistic control of a mobile manipulators, coordinating the movement of the base and the arm altogether, as opposed to the classical reach-manipulate-leave approach. The project aims to make robotic motion feel more natural and instinctive, mimicking human behavior and allowing better interaction between the robot and the human/environment.
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Robotik och automation
- Reglerteknik
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Sebastiano Fregnan är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
- 1 Konferenspaper i proceeding
-
The First WARA Robotics Mobile Manipulation Challenge - Lessons Learned
Dominguez, D. C., Iannotta, M., Kashyap, A., Sun, S., Yang, Y., Cella, C., Colombo, M., Pelosi, M., Preziosa, G. F., Tafuro, A., Zappa, I., Busch, F., Dong, Y., Longhini, A., Lu, H., Cabral Muchacho, R. I., Styrud, J., Fregnan, S., Guberina, M. & Jia, Z. & 4 andra, , 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (red.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Projekt
- 1 Aktiva
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (PI), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning