Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Undervisning
Sven undervisar för närvarande i C++, funktionsprogrammering och mekatronik. Tidigare undervisning inkluderar realtidsprogrammering och kompilatorteknik.
Forskning
Sven's research interests include open and modular languages for industrial automation, and service composition and interoperability in an industrial control and robotics setting. He is interested in the connection between high-level languages and their low-level implementation, and how that affects reusability, deployment, and management of shared resources, with previous work including
- Embedded real-time systems and memory management, particularily robust and flexible memory systems and adaptive garbage collection scheduling. Application areas include real-time Java for industrial robot control.
- Real-time communication in industrial robotics and control settings, based on real-time ethernet (ThrottleNet) and self-describing communication channels (LabComm).
- Service composition and interoperability in an industrial control and robotics setting
- Language and programming environment aspects of end-user composition of services in pervasive systems
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Datavetenskap (datalogi)
- Programvaruteknik
- Inbäddad systemteknik
- Robotteknik och automation
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Sven Robertz är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Nätverk
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Feature-Oriented Control Programming
Fors, N., Theorin, A., Robertz, S. & Hedin, G., 2020 sep., 25th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 1043-1046Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
SMErobotics: Smart Robots for Flexible Manufacturing
Perzylo, A., Rickert, M., Kahl, B., Somani, N., Lehmann, C., Kuss, A., Profanter, S., Beck, A. B., Haage, M., Hansen, M. R., Roa-Garzon, M., Sornmo, O., Gestegard Robertz, S., Thomas, U., Veiga, G., Topp, E. A., Kessler, I. & Danzer, M., 2019, I: IEEE Robotics and Automation Magazine. 26, 1, s. 78-90Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång -
On Cognitive Robot Woodworking in SMErobotics
Haage, M., Profanter, S., Kessler, I., Perzylo, A., Somani, N., Sörnmo, O., Karlsson, M., Robertz, S., Nilsson, K., Resch, L. & Marti, M., 2016 juni 21, 47th International Symposium on Robotics, ISR 2016. VDE Verlag gmbh Berlin, s. 521-527 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil1260 Nedladdningar (Pure) -
Instance-aware assemblies of services in pervasive computing
Åkesson, L., Hedin, G., Robertz, S. & Magnusson, B., 2012, [Host publication title missing]. Association for Computing Machinery (ACM), s. 1554-1556 3 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
On the Integration of Skilled Robot Motions for Productivity in Manufacturing
Björkelund, A., Edström, L., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Robertz, S., Störkle, D., Blomdell, A., Johansson, R., Linderoth, M., Nilsson, A., Robertsson, A., Stolt, A. & Bruyninckx, H., 2011, IEEE International Symposium on Assembly and Manufacturing (ISAM), 2011. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 1-9 9 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil485 Nedladdningar (Pure)
-
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning
-
RSS: Robotics and Semantic Systems
Krueger, V., Topp, E. A., Malec, J., Haage, M., Mayr, M., Åström, H., Dürr, A., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Robertz, S., Nardi, L. & Nilsson, K.
Projekt: Nätverk
-
ROSETTA
Blomdell, A., Stolt, A., Robertsson, A., Soltesz, K., Linderoth, M., Johansson, R., Nilsson, A., Malec, J., Nilsson, K., Haage, M., Nugues, P., Robertz, S., Edström, L., Stenmark, M., Åström, K., Magnusson, M. & Fransson, P.
2009/03/16 → 2013/02/28
Projekt: Forskning
-
EASE: EASE – Embedded Applications Software Engineering FACULTY OF ENGINEERING, LTH
Åkesson, J., Magnusson, B., Svensson Fors, D., Magnusson, E., Hedin, G., Kuchcinski, K., Andersson, P., Nugues, P., Robertz, S., Ekman, T., Loconsole, A., Orucevic-Alagic, A., Johnsson, B. A., Pfahl, D., Bjarnason, E., Söderberg, E., Sabaliauskaité, G., Jonsson, H., Janneck, J., Wnuk, K., Borg, M., Skoglund, M., Sulaman, S. M., Minör, S., Sandholm, T., Alce, G., Wallergård, M., Zhang, C., Barney, S., Martinsen, J. K., Grahn, H., Jalali, S., Ardö, A., Engström, E., Berntsson Svensson, R., Regnell, B., Runeson, P., Wohlin, C., Höst, M. & Wisbrant, J.
2008/09/30 → 2018/12/31
Projekt: Forskning