Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Venkatraman Renganathan är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten och ledande forskningsområden under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
Distributionally Robust Covariance Steering with Optimal Risk Allocation
Renganathan, V., Pilipovsky, J. & Tsiotras, P., 2023, (Accepted/In press) American Control Conference. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil10 Nedladdningar (Pure) -
Distributionally Robust RRT with Risk Allocation
Ekenberg, K., Renganathan, V. & Olofsson, B., 2023, International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 12693-12699 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgång6 Nedladdningar (Pure) -
Path Planning Using Wasserstein Distributionally Robust Deep Q-learning
Alpturk, C. & Renganathan, V., 2023, 2023 European Control Conference, ECC 2023. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Path Planning Using Wassertein Distributionally Robust Deep Q-learning
Alpturk, C. & Renganathan, V., 2023, (Accepted/In press) European Control Conference. IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Kapitel samlingsverk › Forskning › Peer review
Fil12 Nedladdningar (Pure) -
Risk bounded nonlinear robot motion planning with integrated perception & control
Renganathan, V., Safaoui, S., Kothari, A., Gravell, B., Shames, I. & Summers, T., 2023, I: Artificial Intelligence. 314, 103812.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
Öppen tillgång
-
ScalableControl: Scalable Control of Interconnected Systems
Rantzer, A., Jouini, T., Agner, F., Troeng, O., Kergus, P., Pates, R., Kjellqvist, O., Renganathan, V., Wu, D. & Lindberg, J.
2019/09/01 → 2024/08/31
Projekt: Forskning
-
AI4GNC: Artificial intelligence techniques for guidance, navigation, and control
Cervin, A., Rantzer, A., Grönqvist, J., Kjellqvist, O., Renganathan, V., Vladu, E. & Upadhyaya, M.
2021/04/01 → 2022/10/31
Projekt: Uppdragsforskning