Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Yiannis Karayiannidis är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten och ledande forskningsområden under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
-
A survey of robot manipulation in contact
Suomalainen, M., Karayiannidis, Y. & Kyrki, V., 2022, I: Robotics and Autonomous Systems. 156, s. 104224 1 s.Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
-
Asymmetric Dual-Arm Task Execution Using an Extended Relative Jacobian
Almeida, D. & Karayiannidis, Y., 2022, Robotics Research. Asfour, T., Yoshida, E., Park, J., Christensen, H. & Khatib, O. (red.). Cham: Springer International Publishing, Vol. 20. s. 18-34 17 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Feel the Tension: Manipulation of Deformable Linear Objects in Environments with Fixtures using Force Information
Süberkrüb, F., Laezza, R. & Karayiannidis, Y., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). s. 11216-11222 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Multimodal Motion Prediction Based on Adaptive and Swarm Sampling Loss Functions for Reactive Mobile Robots
Zhang, Z., Dean, E., Karayiannidis, Y. & Åkesson, K., 2022, 2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE). s. 1110-1115 6 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Planning and Control for Cable-routing with Dual-arm Robot
Waltersson, G. A., Laezza, R. & Karayiannidis, Y., 2022, 2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA). s. 1046-1052 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Projekt
- 3 Aktiva
-
Hand-arm coordination control for robotic interaction tasks
Karayiannidis, Y., Guberina, M. & Olofsson, B.
2022/09/01 → 2027/09/30
Projekt: Forskning
-
ELLIIT B14: Autonomous Force-Aware Swift Motion Control
Jia, Z., Robertsson, A., Olofsson, B., Karayiannidis, Y., Nielsen, L., Frisk, E., Zhou, J. & Westny, T.
2021/01/01 → 2025/12/31
Projekt: Forskning
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F., Johansson, R., Karlsson, M., Olofsson, B., Robertsson, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Mayr, M., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Dürr, A., Mayr, M., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B., Guberina, M., Jena, A., Westin, E., Frick, C., Pisarevskiy, A., Nilsson, A., Reitmann, S. & Hvarfner, C.
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Aktiviteter
-
Manipulation of Deformable (Linear) Objects: From simulation to real world experiments
Yiannis Karayiannidis (Inbjuden talare)
2022 nov. 8Aktivitet: Föredrag eller presentation › Inbjuden talare
-
2022 IEEE RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Yiannis Karayiannidis (Ordförande för en session)
2022 okt. 26Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Deltagit i konferens
-
Manipulation of Deformable Linear Objects: From simulation to real world experiments
Yiannis Karayiannidis (Inbjuden talare)
2022 okt. 23Aktivitet: Föredrag eller presentation › Inbjuden talare
-
-
Shared control with haptic feedback for robotic-assisted minimally invasive surgery
Yiannis Karayiannidis (Ledamot i betygsnämnd)
2022 sep. 26Aktivitet: Examination och handledarskap › Opponent
Infrastruktur
-
RobotLab LTH Infrastruktur
Volker Krueger (Manager), Björn Olofsson (Manager), Yiannis Karayiannidis (Manager), Mathias Haage (Manager), Jacek Malec (Manager) & Elin A. Topp (Manager)
Lunds Tekniska HögskolaInfrastruktur