Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Personlig profil
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Robotik och automation
- Reglerteknik
Fingeravtryck
Utforska forskningsämnen där Zheng Jia är aktiv. Dessa ämnesetiketter kommer från personens arbeten. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.
- 1 Liknande profiler
Samarbeten under de senaste fem åren
Externa samarbeten med länder/områden de senaste 5 åren
Forskningsoutput
- 3 Konferenspaper i proceeding
-
A Study of Task-Space Path-Velocity Control for Torque-Limited Redundant Manipulators under Uncertainties
Jia, Z., Karayiannidis, Y. & Olofsson, B., 2025, 2025 European Control Conference (ECC). s. 2894-2900 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil2 Nedladdningar (Pure) -
Optimization-Based Path-Velocity Control for Time-Optimal Path Tracking under Uncertainties
Jia, Z., Karayiannidis, Y. & Olofsson, B., 2025, 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025).Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil4 Nedladdningar (Pure) -
The First WARA Robotics Mobile Manipulation Challenge - Lessons Learned
Dominguez, D. C., Iannotta, M., Kashyap, A., Sun, S., Yang, Y., Cella, C., Colombo, M., Pelosi, M., Preziosa, G. F., Tafuro, A., Zappa, I., Busch, F., Dong, Y., Longhini, A., Lu, H., Cabral Muchacho, R. I., Styrud, J., Fregnan, S., Guberina, M. & Jia, Z. & 4 andra, , 2025, 2025 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2025 - Proceedings. Gasteratos, A., Bellotto, N. & Tortora, S. (red.). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (PI), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
-
ELLIIT B14: Autonomous Force-Aware Swift Motion Control
Jia, Z. (Forskarstuderande), Robertsson, A. (PI), Olofsson, B. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Nielsen, L. (Forskare), Frisk, E. (Forskare), Zhou, J. (Forskarstuderande) & Westny, T. (Forskarstuderande)
2021/01/01 → 2025/12/31
Projekt: Forskning
Aktiviteter
- 1 Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning
-
Robotics week for schools 2023
Wisbrant, J. (organisatör), Westin, E. (organisatör), Olofsson, B. (organisatör), Johansson, B. (organisatör), Topp, E. A. (organisatör), Malec, J. (organisatör), Krueger, V. (Roll ej angiven), Salt Ducaju, J. (medverkande), Guberina, M. (medverkande), Laban, L. (medverkande), Klang, M. (medverkande), Åström, H. (medverkande), Ahmad, F. (Roll ej angiven), Stenmark, M. (medverkande), Dürr, A. (medverkande), Jena, A. (medverkande), Kristoffersson Lind, S. (medverkande), Reitmann, S. (medverkande), Rizwan, M. (medverkande), Prem Maben, R. (medverkande), Johansson, B. (medverkande), Balkenius, C. (medverkande), Blomdell, A. (medverkande), Nilsson, A. (medverkande), Pisarevskiy, A. (medverkande), Nishimura, M. (organisatör), Rasmusson, M. (medverkande), Krueger, V. (medverkande), Karayiannidis, Y. (organisatör), Karayiannidis, Y. (medverkande), Rantzer, A. (medverkande), Haage, M. (medverkande), Olofsson, B. (organisatör), Topp, E. A. (medverkande) & Jia, Z. (medverkande)
2023 nov. 21 → 2023 nov. 23Aktivitet: Deltagit i eller arrangerat evenemang › Arrangerat festival/utställning/konsert/föreställning