Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Projektinformation
Beskrivning
AutoFett—Affordable Flexible Systems for Off-Line Automated Fettling and Finishing—EC Fifth Framework Programme—EU Growth Programme (GRDI-2000-25135), 2001-2004, , [Budget M€3.667, EC Contribution M€12.1].
| Status | Slutfört |
|---|---|
| Gällande start-/slutdatum | 2001/02/01 → 2004/01/31 |
Forskningsoutput
-
High-Speed Vision and Force Feedback for Motion-Controlled Industrial Manipulators
Olsson, T., 2007, Department of Automatic Control, Lund Institute of Technology, Lund University. 213 s.Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (monografi)
Öppen tillgångFil448 Nedladdningar (Pure) -
Implementation of Industrial Robot Force Control Case Study: High Power Stub Grinding and Deburring
Robertsson, A., Olsson, T., Johansson, R., Blomdell, A., Nilsson, K., Haage, M., Lauwers, B., de Baerdemaeker, H., Brogårdh, T. & Brantmark, H., 2006, 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IEEE Cat. No. 06CH37780D). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 2743-2748Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
-
Extending an Industrial Robot Controller-Implementation and Applications of a Fast Open Sensor Interface
Blomdell, A., Bolmsjö, G., Brogårdh, T., Cederberg, P., Isaksson, M., Johansson, R., Haage, M., Nilsson, K., Olsson, M., Olsson, T., Robertsson, A. & Wang, J., 2005, I: IEEE Robotics & Automation Magazine. 12, 3, s. 85-94Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review
525 Nedladdningar (Pure)
Projekt
- 1 Aktiva
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (Forskare), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Infrastruktur
-
RobotLab LTH Infrastruktur
Krueger, V. (Manager), Olofsson, B. (Manager), Karayiannidis, Y. (Manager), Haage, M. (Manager), Malec, J. (Manager) & Topp, E. A. (Manager)
Lunds Tekniska HögskolaInfrastruktur