Tvåhandsmanipulation av objekt

Målet med projektet är att undersöka objektmanipulation med två händer med hjälp av en robot som kan röra sig fritt kring ett objekt. Detta är ett i stort sett helt outforskat område inom kognitiv robotik som kommer att ge nya insikter om principerna för hur människor använder sina båda händer tillsammans för att utföra olika handlingar.