Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Projektinformation
Beskrivning
Jag är delaktig i projektet Kirurgens Perspektiv som är ett större samverkans- och innovationsprojekt med ett flertal olika aktörer inblandade. De inblandade aktörerna är universitetsinstitutioner från Lund och andra större lärosäten, vårdgivare som bedriver hjärtkirurgi, samt olika teknik- och dataföretag. Syftet med projektet är att utveckla en särskild robotkirurgiteknik för hjärtoperationer. Jag är ensam jurist i projektet och min uppgift är att analysera och bedriva forskning om de juridiska problem som uppkommer under projektets genomförande. Det handlar framför allt om olika kontraktsrelaterade frågor, rättighets- och ansvarsfrågor. Det är med andra ord huvudsakligen ett civilrättsligt projekt, men även frågor om tvistlösning aktualiseras. Projektet bedrivs med medel från Vinnova och jag har en forskningsersättning som motsvarar ca 20 % av en heltid. Jag är en av sex ledamöter i projektstyrelsen.
| Status | Slutfört |
|---|---|
| Gällande start-/slutdatum | 2017/12/01 → 2019/11/30 |
Samarbetspartner
- Lunds universitet (huvudsaklig)
- Region Skåne, Primary health care
Ämnesklassifikation (UKÄ)
- Juridik
-
Human–Robot Interaction Based on Motion and Force Control
Karlsson, M., 2019 apr. 2, Lund, Sweden: Department of Automatic Control, Faculty of Engineering LTH, Lund University. 155 s.Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (monografi)
Öppen tillgångFil331 Nedladdningar (Pure) -
Detection and Control of Contact Force Transients in Robotic Manipulation without a Force Sensor
Karlsson, M., Robertsson, A. & Johansson, R., 2018 maj 21, 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Öppen tillgångFil579 Nedladdningar (Pure) -
Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface
Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Nilsson, K., Robertsson, A. & Johansson, R., 2018 okt. 4, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). IEEE - Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., s. 8751-8757 7 s.Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Konferenspaper i proceeding › Peer review
Fil400 Nedladdningar (Pure)
Projekt
- 1 Aktiva
-
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F., Johansson, R., Karlsson, M., Olofsson, B., Robertsson, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Mayr, M., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Dürr, A., Mayr, M., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B., Guberina, M., Jena, A., Westin, E., Frick, C., Pisarevskiy, A., Nilsson, A., Reitmann, S. & Hvarfner, C.
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Infrastruktur
-
RobotLab LTH Infrastruktur
Volker Krueger (Manager), Björn Olofsson (Manager), Yiannis Karayiannidis (Manager), Mathias Haage (Manager), Jacek Malec (Manager) & Elin A. Topp (Manager)
Lunds Tekniska HögskolaInfrastruktur