Robotlab LTH

Projektinformation

Beskrivning

Robotik är ett tvärvetenskapligt ämne och vi samarbetar med både nationella och internationella robotkollegor om olika aspekter av robotiken. Vi har också ett nära samarbete med industripartner. Den huvudsakliga forskningen kretsar kring rörelsestyrning, eftergivlighet (impedansreglering), arkitekturer för styrsystem och olika frågeställningar om sensorfusion med tillämpning främst på industriella manipulatorer. Vi använder ofta modifierade och utökade ABB robotstyrsystem som experimentella plattformar, men även styr-mjukvara från andra industriella plattformar som tillåter metoder för experimentell robotreglering utvecklade i forskning och studentprojekt. RobotLab spelar en viktig roll för samarbete med industrin, liksom för att starta nya företag (t. ex.Cognibotics AB, som startats på Ideon i samverkan med LU innovation). Varje år arrangerar RobotLab guidade visningar för skolklasser under den Europeiska Robotveckan, som lockar flera hundra deltagare. Dessutom deltar RobotLab i andra uppsökande aktiviteter som Flickor på teknis, Kulturnatten och liknande evenemang. RobotLab har också utgjort plattform för många examensarbeten i samarbete med företag i branschen, t.ex. ABB, Axis, B & R, Modelon, Cognibotics, Combine, Crazyflie, TWI Ltd.
Kort titelRobotLab LTH
StatusPågående
Gällande start-/slutdatum1993/01/012029/12/31

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Robotteknik och automation
  • Reglerteknik