Forskningsoutput per år
Forskningsoutput per år
Forskningsoutput
- 6 resultat
Sökresultat
-
2022
Generalizing Behavior Trees and Motion-Generator (BTMG) Policy Representation for Robotic Tasks Over Scenario Parameters
Ahmad, F., Mayr, M., Topp, E. A., Malec, J. & Krueger, V., 2022. 2 s.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Öppen tillgång -
2019
Parametrization of Behavior Trees for Industrial Assembly Skills through Reinforcement Learning
Mayr, M. & Krueger, V., 2019.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Öppen tillgångFil175 Nedladdningar (Pure) -
2018
A Knowledge Based Approach to User Support for Robot Programming
Topp, E. A. & Malec, J., 2018 juli, s. 31-34.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Öppen tillgång -
2016
The GiftWrapper: Programming a Dual-Arm Robot With Lead-through
Stenmark, M., Stolt, A., Topp, E. A., Haage, M., Robertsson, A., Nilsson, K. & Johansson, R., 2016.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
Fil302 Nedladdningar (Pure) -
2007
A method for planning orbitally stable periodic solutions in underactuated mechanical systems
Shiriaev, A., Freidovich, L., Robertsson, A. & Johansson, R., 2007.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review
-
Stable Periodic Motions of Inertia Wheel Pendulum via Virtual Holonomic Constraints
Freidovich, L., Robertsson, A., Shiriaev, A. & Johansson, R., 2007.Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review