Robotics and Semantic Systems

Krueger, Volker (PI)
Topp, Elin A. (Forskare)
Malec, Jacek (Forskare)
Haage, Mathias (Forskare)
Mayr, Matthias (Forskare)
Åström, Hampus (Forskare)
Dürr, Alexander (Forskare)
Nugues, Pierre (Forskare)
Klang, Marcus (Forskare)
Klöckner, Maike (Forskare)
Lager, Mårten (Forskare)
Robertz, Sven (Forskare)
Nardi, Luigi (Forskare)
Nilsson, Klas (Forskare)

Projekt: Nätverk

Beskrivning

Robotics and Semantic Systems Research

Kort titel	RSS
Akronym	RSS
Status	Pågående
Gällande start-/slutdatum	2010/01/01 → …

8 Konferenspaper i proceeding
2 Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet
2 Artikel i vetenskaplig tidskrift
1 Doktorsavhandling (sammanläggning)

EzSkiROS: enhancing robot skill composition with embedded DSL for early error detection
Rizwan, M., Reichenbach, C., Caldas, R., Mayr, M. & Krueger, V., 2025 jan. 3, I: Frontiers in robotics and AI. 11(2024), 18 s., 1363443.
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review

Öppen tillgång
A C++ Implementation of a Cartesian Impedance Controller for Robotic Manipulators
Mayr, M. & Salt Ducaju, J., 2024 jan. 23, I: Journal of Open Source Software. 9, 93, s. 5194-5200 6 s.
Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review

Öppen tillgång
Learning with Skill-based Robot Systems: Combining Planning & Knowledge Representation with Reinforcement Learning
Mayr, M., 2024 jan. 9, Lund: Computer Science, Lund University. 286 s.
Forskningsoutput: Avhandling › Doktorsavhandling (sammanläggning)

Öppen tillgång
Fil
1198 Nedladdningar (Pure)

2 Aktiva

Distributed Situation Awareness and Mixed-Initiative Interaction for Collaborative Robotics
Topp, E. A. (Forskare), Jena, A. (Forskare) & Doherty, P. (CoPI)
2021/01/01 → …
Projekt: Forskning
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F. (Forskare), Johansson, R. (Forskare), Karlsson, M. (Forskare), Olofsson, B. (Forskare), Robertsson, A. (Forskare), Robertz, S. (Forskare), Haage, M. (Forskare), Malec, J. (Forskare), Nilsson, K. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Stenmark, M. (Forskare), Topp, E. A. (Forskare), Krueger, V. (PI), Åström, H. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Salt Ducaju, J. (Forskare), Nishimura, M. (Administratör), Wisbrant, J. (Projektkommunikatör), Dürr, A. (Forskare), Mayr, M. (Forskare), Nugues, P. (Forskare), Klang, M. (Forskningsingenjör), Klöckner, M. (Forskare), Nardi, L. (Forskare), Ahmad, F. (Forskare), Oxenstierna, J. (Forskare), Rizwan, M. (Forskare), Reichenbach, C. (Forskare), Bergström, J. (Forskare), Dell'Unto, N. (Forskare), Maunsbach, L. (Forskare), Åström, K. (Forskare), Blomdell, A. (Forskningsingenjör), Magnusson, M. (Forskare), Fransson, P.-A. (Forskare), Karayiannidis, Y. (Forskare), Johansson, A. T. (Forskare), Jia, Z. (Forskare), Laban, L. (Forskare), Wingqvist, B. (Forskare), Guberina, M. (Forskare), Jena, A. (Forskare), Westin, E. (Administratör), Frick, C. (Administratör), Pisarevskiy, A. (Forskningsingenjör), Nilsson, A. (Forskningsingenjör), Reitmann, S. (Forskare), Hvarfner, C. (Forskare), Stoltenberg, P. (Forskare) & Fregnan, S. (Forskare)
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning

1 Presentation

SkiROS2 - A skill-based Robot Control Platform for ROS
Mayr, M. (Talare)
2023 okt. 20
Aktivitet: Föredrag eller presentation › Presentation

Robotics and Semantic Systems

Projektinformation

Beskrivning

Forskningsoutput

EzSkiROS: enhancing robot skill composition with embedded DSL for early error detection

A C++ Implementation of a Cartesian Impedance Controller for Robotic Manipulators

Learning with Skill-based Robot Systems: Combining Planning & Knowledge Representation with Reinforcement Learning

Projekt

Distributed Situation Awareness and Mixed-Initiative Interaction for Collaborative Robotics

RobotLab LTH

Aktiviteter

SkiROS2 - A skill-based Robot Control Platform for ROS