RobotLab LTH

Projekt: Forskning

Projektinformation

Beskrivning

RobotLab LTH är ett nära samarbete mellan Inst. för Datavetenskap och Inst. för Reglerteknik. Den huvudsakliga forskningen kretsar kring autonoma robotsystem, med särskilt fokus på rörelsestyrning, eftergivlighet (impedansreglering), arkitekturer för styrsystem och olika frågeställningar om sensorfusion, datorseende för robotar och förstärkande inlärning. Vår utrustning inkluderar modifierade och utökade ABB robotstyrsystem, KUKA IIWA-robotar, Universal Robots UR5e, Boston Dynamics SPOT och andra robotar. RobotLab LTH spelar en viktig roll för samarbete med industrin, liksom för att starta avknoppningsföretag (t.ex. Cognibotics AB och RiACT A/S). Varje år arrangerar RobotLab LTH guidade visningar för skolklasser under den Europeiska Robotveckan, som lockar flera hundra deltagare. Dessutom deltar RobotLab i andra uppsökande aktiviteter som Flickor på teknis, Kulturnatten och liknande evenemang. RobotLab LTH är ett Open Door-labb som erbjuder företag tillgång till avancerad robotutrustning och tillhörande kompetens. RobotLab LTH har också utgjort plattform för många examensarbeten i samarbete med företag i branschen, t.ex. ABB, Axis, B&R, Modelon, Cognibotics, Combine, Crazyflie, TWI Ltd, Tetra Pak och många fler.
Kort titelRobotLab LTH
StatusPågående
Gällande start-/slutdatum1993/01/01 → …

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Robotteknik och automation
  • Reglerteknik