Simulation for Reinforcement Learning and Curiosity Driven Exploration for Robotics

Åström, Hampus (PI)
Krueger, Volker (Handledare)
Topp, Elin A. (Biträdande handledare)

Projekt: Avhandling

Status	Pågående
Gällande start-/slutdatum	2019/03/01 → 2024/02/29

1 Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet

Utilizing Simulation for Reinforcement Learning and Curiosity Driven Exploration in Robotics
Åström, H., Krueger, V. & Topp, E. A., 2019 juni.
Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Öppen tillgång

3 Aktiva

Robot Skill Learning based on Interactively Acquired Knowledge-based Models
Dürr, A., Topp, E. A. & Krueger, V.
2019/01/14 → 2024/01/14
Projekt: Avhandling
WASP: Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program at Lund University
Årzén, K.
2015/10/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning
Robotlab LTH
Bagge Carlson, F., Dressler, I., Johansson, R., Ghazaei Ardakani, M., Karlsson, M., Linderoth, M., Olofsson, B., Olsson, T., Robertsson, A., Sörnmo, O., Stolt, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Greiff, M., Klöckner, M., Mayr, M., Sun, Z., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Andersson, L., Dürr, A., Mayr, M., Åström, H., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Sminchisescu, C., Flood, G., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B. & Guberina, M.
1993/01/01 → 2029/12/31
Projekt: Forskning