Autonomous ground vehicle lane-keeping LPV model-based control: Dual-rate state estimation and comparison of different real-time control strategies

Julián M. Salt Ducajú, Julián J.Salt Llobregat, Ángel Cuenca, Masayoshi Tomizuka

Forskningsoutput: Tidskriftsbidrag › Artikel i vetenskaplig tidskrift › Peer review

Fingeravtryck

Fördjupa i forskningsämnen för ”Autonomous ground vehicle lane-keeping LPV model-based control: Dual-rate state estimation and comparison of different real-time control strategies”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Ingenjörs- och materialvetenskap

Fysik och astronomi

Kemiska föreningar

Medicin och livsvetenskap