Force/position regulation for a robotic finger in compliant contact with an unknown surface

Y. Karayiannidis, Z. Doulgeri

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceedingPeer review

Originalspråkengelska
Titel på värdpublikationProceedings of the 20th IEEE International Symposium on Intelligent Control, ISIC '05 and the 13th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED '05
Sidor77-82
Antal sidor6
DOI
StatusPublished - 2005
Externt publiceradJa

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Reglerteknik

Citera det här