Generalizing Behavior Trees and Motion-Generator (BTMG) Policy Representation for Robotic Tasks Over Scenario Parameters

Faseeh Ahmad, Matthias Mayr, Elin Anna Topp, Jacek Malec, Volker Krueger

Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

Fingeravtryck

Fördjupa i forskningsämnen för ”Generalizing Behavior Trees and Motion-Generator (BTMG) Policy Representation for Robotic Tasks Over Scenario Parameters”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Ingenjörs- och materialvetenskap