Generalizing Behavior Trees and Motion-Generator (BTMG) Policy Representation for Robotic Tasks Over Scenario Parameters

Faseeh Ahmad, Matthias Mayr, Elin Anna Topp, Jacek Malec, Volker Krueger

Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

2 resultat

Filter

Aktiva

Efficient Learning of Robot Skills
Mayr, M., Malec, J. & Krueger, V.
2018/09/03 → 2023/09/01
Projekt: Avhandling
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F., Johansson, R., Karlsson, M., Olofsson, B., Robertsson, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Mayr, M., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Dürr, A., Mayr, M., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B., Guberina, M., Jena, A., Westin, E., Frick, C., Pisarevskiy, A., Nilsson, A., Reitmann, S. & Hvarfner, C.
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning