How to Set Up & Learn New Robot Tasks with Explainable Behaviors?

Matthias Mayr, Faseeh Ahmad, Konstantinos Chatzilygeroudis, Luigi Nardi, Volker Krueger

Forskningsoutput: KonferensbidragPosterPeer review

Sammanfattning

We propose a pipeline to setup up robot systems for new tasks using symbolic planning, reasoning and reinforcement learning. Furthermore, we
Originalspråkengelska
Antal sidor1
StatusPublished - 2022
EvenemangEuropean Robotics Forum - Rotterdam Ahoy, Rotterdam, Nederländerna
Varaktighet: 2022 juni 282022 juni 30
https://erf2022.eu/

Konferens

KonferensEuropean Robotics Forum
Förkortad titelERF
Land/TerritoriumNederländerna
OrtRotterdam
Period2022/06/282022/06/30
Internetadress

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Robotteknik och automation

Fingeravtryck

Utforska forskningsämnen för ”How to Set Up & Learn New Robot Tasks with Explainable Behaviors?”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Citera det här