Industrial Robot Programming

Forskningsoutput: AvhandlingDoktorsavhandling (monografi)

4612 Nedladdningar (Pure)

Sammanfattning

Popular Abstract in Swedish
En industrirobot är en flexibel programmerbar maskin som bör användas för sådant arbete som inte lämpar sig för människan att utföra. Olika tekniska begränsningar i dagens styrsystem begränsar dock robotars tillämpbarhet. Avhandlingen föreslår ett nytt sätt att bygga upp robotstyrsystem så att roboten på bästa sätt skall kunna tjäna människan.
Originalspråkengelska
KvalifikationDoktor
Tilldelande institution
  • Institutionen för reglerteknik
Handledare
  • Åström, Karl Johan, handledare
  • Johansson, Rolf, handledare
Tilldelningsdatum1996 maj 29
Förlag
StatusPublished - 1996

Bibliografisk information

Defence details

Date: 1996-05-29
Time: 10:15
Place: M-building M:B, LTH, Lund

External reviewer(s)

Name: Spong, Mark
Title: Prof.
Affiliation: University of Illinois at Urbana Champaign

---

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Reglerteknik

Fingeravtryck

Utforska forskningsämnen för ”Industrial Robot Programming”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Citera det här