Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface

Mahdi Ghazaei Ardakani, Martin Karlsson, Klas Nilsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceedingPeer review

437 Nedladdningar (Pure)

Sökresultat