Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface

Mahdi Ghazaei Ardakani, Martin Karlsson, Klas Nilsson, Anders Robertsson, Rolf Johansson

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceedingPeer review

450 Nedladdningar (Pure)

Fingeravtryck

Fördjupa i forskningsämnen för ”Master-Slave Coordination Using Virtual Constraints for a Redundant Dual-Arm Haptic Interface”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Computer Science