Numerical Pitfalls in Q-Design

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceedingKonferenspaper i proceedingForskningPeer review

Sammanfattning

Q-design is a powerful method for designing approximately optimal LTI controllers and assessing the achievable control performance. Unfortunately, numerical issues are often encountered in Q-design which limits its applicability. This paper warns about two numerical pitfalls in Q-design when using H 2 costs and Laguerre-type basis functions.
Originalspråkengelska
Titel på gästpublikationIFAC-PapersOnLine
FörlagElsevier
Antal sidor5
DOI
StatusPublished - 2021
Evenemang21st IFAC World Congress - Virtual (Berlin), Berlin, Tyskland
Varaktighet: 2020 jul 132020 jul 17
https://www.ifac2020.org/

Konferens

Konferens21st IFAC World Congress
Förkortad titelIFAC2020
Land/TerritoriumTyskland
OrtBerlin
Period2020/07/132020/07/17
Internetadress

Ämnesklassifikation (UKÄ)

  • Reglerteknik

Fingeravtryck

Utforska forskningsämnen för ”Numerical Pitfalls in Q-Design”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Citera det här