SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS

Francesco Rovida, Matthew Crosby, Dirk Holz, Athanasios S. Polydoros, Bjarne Großmann, Ronald P.A. Petrick, Volker Krueger

Forskningsoutput: Kapitel i bok/rapport/Conference proceeding › Kapitel samlingsverk › Forskning › Peer review

Fingeravtryck

Fördjupa i forskningsämnen för ”SkiROS—A skill-based robot control platform on top of ROS”. Tillsammans bildar de ett unikt fingeravtryck.

Computer Science