Utilizing Simulation for Reinforcement Learning and Curiosity Driven Exploration in Robotics

Hampus Åström, Volker Krueger, Elin Anna Topp

Forskningsoutput: Konferensbidrag › Konferenspaper, ej i proceeding/ej förlagsutgivet › Peer review

1 Avslutade
3 Aktiva

4 resultat

Aktiva

Simulation for Reinforcement Learning and Curiosity Driven Exploration for Robotics
Åström, H., Krueger, V. & Topp, E. A.
2019/03/01 → 2024/02/29
Projekt: Avhandling
RSS: Robotics and Semantic Systems
Krueger, V., Topp, E. A., Malec, J., Haage, M., Mayr, M., Åström, H., Dürr, A., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Lager, M., Robertz, S., Nardi, L. & Nilsson, K.
2010/01/01 → …
Projekt: Nätverk
RobotLab LTH
Bagge Carlson, F., Johansson, R., Karlsson, M., Olofsson, B., Robertsson, A., Robertz, S., Haage, M., Malec, J., Nilsson, K., Nugues, P., Stenmark, M., Topp, E. A., Krueger, V., Åström, H., Mayr, M., Salt Ducaju, J., Nishimura, M., Wisbrant, J., Dürr, A., Mayr, M., Nugues, P., Klang, M., Klöckner, M., Nardi, L., Ahmad, F., Oxenstierna, J., Rizwan, M., Reichenbach, C., Bergström, J., Dell'Unto, N., Maunsbach, L., Åström, K., Blomdell, A., Soltesz, K., Magnusson, M., Fransson, P., Karayiannidis, Y., Johansson, A. T., Jia, Z., Laban, L., Wingqvist, B., Guberina, M., Jena, A., Westin, E., Frick, C., Pisarevskiy, A., Nilsson, A., Reitmann, S. & Hvarfner, C.
1993/01/01 → …
Projekt: Forskning
Avslutade

ScalABLE 4.0: Scalable automation for flexible production systems
Krueger, V.
2017/01/01 → 2020/06/30
Projekt: Forskning